homologation gros robot
Fork of CRAC-Strat_2017_HOMOLOGATION_PETIT_ROBOT by
Robots/Strategie_small.cpp
- Committer:
- antbig
- Date:
- 2016-04-13
- Revision:
- 0:ad97421fb1fb
File content as of revision 0:ad97421fb1fb:
#include "Strategie_small.h" /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: doAction */ /* DESCRIPTION : Effectuer une action specifique */ /****************************************************************************************/ unsigned char doAction(unsigned char id, unsigned short speed, short angle) { switch(id) { case 20: break; default: return 0;//L'action n'existe pas, il faut utiliser le CAN } return 1;//L'action est spécifique. } /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: initRobot */ /* DESCRIPTION : initialiser le robot */ /****************************************************************************************/ void initRobot(void) { }