homologation gros robot
Fork of CRAC-Strat_2017_HOMOLOGATION_PETIT_ROBOT by
Robots/StrategieManager.h
- Committer:
- antbig
- Date:
- 2016-04-15
- Revision:
- 1:116040d14164
- Parent:
- 0:ad97421fb1fb
- Child:
- 4:88431b537477
File content as of revision 1:116040d14164:
#ifndef CRAC_STRATEGIE_BIG #define CRAC_STRATEGIE_BIG #include "global.h" /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: doFunnyAction */ /* DESCRIPTION : Permet de faire la funny action en fin de partie */ /****************************************************************************************/ void doFunnyAction(void); /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: doAction */ /* DESCRIPTION : Effectuer une action specifique */ /****************************************************************************************/ unsigned char doAction(unsigned char id, unsigned short speed, short angle); /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: initRobot */ /* DESCRIPTION : initialiser le robot */ /****************************************************************************************/ void initRobot(void); #endif