code de start qui marche a la fin du premier match, base pour la suite
Fork of CRAC-Strat_2017_homologation_petit_rob by
Robots/Config_small.h
- Committer:
- antbig
- Date:
- 2016-05-02
- Revision:
- 11:ed13a480ddca
- Parent:
- 10:a788d9cf60f2
- Child:
- 12:14729d584500
File content as of revision 11:ed13a480ddca:
#ifndef CRAC_CONFIG_SMALL #define CRAC_CONFIG_SMALL /** Fichier de configuration des action specifique au petit robot **/ #define AX12_ID_BRAS_BASE_DROIT 17 #define AX12_ID_BRAS_RELACHEUR_DROIT 16 #define AX12_ID_BRAS_BASE_GAUCHE 1 #define AX12_ID_BRAS_RELACHEUR_GAUCHE 2 #define AX12_ID_PALET_DROIT 4 #define AX12_ID_PALET_GAUCHE 18 #define AX12_ANGLE_BRAS_BASE_DROIT_REPLIER 60 #define AX12_ANGLE_BRAS_BASE_DROIT_MOITER 105 #define AX12_ANGLE_BRAS_BASE_DROIT_RELACHER 120 #define AX12_ANGLE_BRAS_BASE_DROIT_OUVERT 150 #define AX12_ANGLE_BRAS_BASE_GAUCHE_REPLIER 187 #define AX12_ANGLE_BRAS_BASE_GAUCHE_MOITER 145 #define AX12_ANGLE_BRAS_BASE_GAUCHE_RELACHER 130 #define AX12_ANGLE_BRAS_BASE_GAUCHE_OUVERT 100 #define AX12_ANGLE_BRAS_RELACHEUR_DROIT_REPLIER 202 #define AX12_ANGLE_BRAS_RELACHEUR_DROIT_OUVERT 240 #define AX12_ANGLE_BRAS_RELACHEUR_GAUCHE_REPLIER 150 #define AX12_ANGLE_BRAS_RELACHEUR_GAUCHE_OUVERT 110 #define AX12_ANGLE_PALET_DROIT_FERMER 147 #define AX12_ANGLE_PALET_DROIT_ROCHET 55 #define AX12_ANGLE_PALET_DROIT_OUVERT 40 #define AX12_ANGLE_PALET_GAUCHE_FERMER 157 #define AX12_ANGLE_PALET_GAUCHE_ROCHET 247 #define AX12_ANGLE_PALET_GAUCHE_OUVERT 265 #define AX12_SPEED_BRAS_BASE 0x096 #define AX12_SPEED_BRAS_RELACHEUR 0x200 #define AX12_SPEED_PALET 0x200 #define XL320_ID_PINCE_DROITE 5 #define XL320_ID_PINCE_GAUCHE 6 #define XL320_ANGLE_PINCE_DROITE_FERMER 70 #define XL320_ANGLE_PINCE_DROITE_SECURISE 300 #define XL320_ANGLE_PINCE_DROITE_OUVERTE 400 #define XL320_ANGLE_PINCE_GAUCHE_FERMER 650 #define XL320_ANGLE_PINCE_GAUCHE_SECURISE 400 #define XL320_ANGLE_PINCE_GAUCHE_OUVERTE 350 #endif