code de start qui marche a la fin du premier match, base pour la suite
Fork of CRAC-Strat_2017_homologation_petit_rob by
Debug/debug.h
- Committer:
- antbig
- Date:
- 2016-05-02
- Revision:
- 11:ed13a480ddca
- Parent:
- 1:116040d14164
File content as of revision 11:ed13a480ddca:
#ifndef CRAC_DEBUG #define CRAC_DEBUG #include "global.h" void debug_Instruction(struct S_Instruction instruction); char* InstructionTypeToString(enum E_InstructionType type); char* InstructionDirectionToString(enum E_InstructionDirection type); char* InstructionPrecisionOuRecalageToString(enum E_InstructionPrecisionOuRecalage type); char* InstructionNextActionTypeToString(enum E_InstructionNextActionType type); char* InstructionNextActionJumpTypeToString(enum E_InstructionNextActionJumpType type); /*** Boucle d'erreur ***/ void errorLoop(void); /*** Boucle d'erreur si une instruction n'est pas lue correctement ***/ void errorInstructionLoop(void); /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: sendStratEtat */ /* DESCRIPTION : permet le debug de l'etat de l'automate de stratégie */ /****************************************************************************************/ void sendStratEtat(unsigned char etat, unsigned char currentInstruction); #endif