code de start qui marche a la fin du premier match, base pour la suite
Fork of CRAC-Strat_2017_homologation_petit_rob by
Diff: Robots/StrategieManager.h
- Revision:
- 9:d0042422d95a
- Parent:
- 4:88431b537477
- Child:
- 12:14729d584500
--- a/Robots/StrategieManager.h Wed Apr 27 13:05:03 2016 +0000 +++ b/Robots/StrategieManager.h Thu Apr 28 08:11:36 2016 +0000 @@ -22,6 +22,12 @@ void initRobot(void); /****************************************************************************************/ +/* FUNCTION NAME: runTest */ +/* DESCRIPTION : tester l'ensemble des actionneurs du robot */ +/****************************************************************************************/ +void runRobotTest(void); + +/****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: SelectStrategy */ /* DESCRIPTION : Charger le fichier de stratégie correspondante à un id */ /* RETURN : 0=> Erreur, 1=> OK si le fichier existe */