code de start qui marche a la fin du premier match, base pour la suite
Fork of CRAC-Strat_2017_homologation_petit_rob by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:116040d14164
- Parent:
- 0:ad97421fb1fb
- Child:
- 2:8d8e2cf798a3
--- a/main.cpp Wed Apr 13 22:04:54 2016 +0000 +++ b/main.cpp Fri Apr 15 10:49:40 2016 +0000 @@ -7,6 +7,7 @@ extern "C" void mbed_reset();//Pour pouvoir reset la carte DigitalOut led1(LED1);//Led d'indication de problème, si elle clignote, c'est pas bon +DigitalOut led2(LED2);//Led d'indication de problème, si elle clignote, c'est pas bon /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: canRx_ISR */ @@ -36,12 +37,11 @@ AX12_register(2); wait_ms(1000); - + tactile_printf("Initialisation cartes..."); initRobot();//Initialisation du robot wait_ms(9000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue - tactile_printf("Initialisation cartes..."); - + /** A retirer lors de l'utilisation avec selecteur de stratégie sur IHM **/ @@ -50,7 +50,7 @@ while(true) { - //automate_process();//Boucle dans l'automate principal + automate_process();//Boucle dans l'automate principal canProcessRx();//Traitement des trames CAN en attente AX12_doLoop();//Vérification de la position des AX12 }