code strat avant match 2, strat inversée OK normalement
Fork of CRAC-Strat_2017_fin_premier_match by
Globals/constantes.h
- Committer:
- antbig
- Date:
- 2016-04-23
- Revision:
- 5:dcd817534b57
- Parent:
- 1:116040d14164
- Child:
- 6:eddfa414fd11
File content as of revision 5:dcd817534b57:
#ifndef CRAC_CONSTANTES #define CRAC_CONSTANTES // **************************************************************************************** // * CONSTANTES SYMBOLIQUES * // **************************************************************************************** #define SIZE_FIFO 10 //Taille du buffer pour le bus CAN #define SIZE 750 //Taille d'une ligne du fichier #define SIZE_BUFFER_FILE 150 //Taille du buffer d'instruction /**** ** Variable à modifier en fonction du robot ***/ //#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot #define ROBOT_SMALL #ifdef ROBOT_BIG #define NOMBRE_CARTES 2 //Le nombre de carte présente sur le robot #else #define NOMBRE_CARTES 3 //Le nombre de carte présente sur le robot #endif #endif