code strat avant match 2, strat inversée OK normalement
Fork of CRAC-Strat_2017_fin_premier_match by
Diff: Globals/constantes.h
- Revision:
- 9:d0042422d95a
- Parent:
- 8:0edc7dfb7f7e
- Child:
- 11:ed13a480ddca
--- a/Globals/constantes.h Wed Apr 27 13:05:03 2016 +0000 +++ b/Globals/constantes.h Thu Apr 28 08:11:36 2016 +0000 @@ -16,17 +16,21 @@ /**** ** Variable à modifier en fonction du robot ***/ -#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot -//#define ROBOT_SMALL +//#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot +#define ROBOT_SMALL #ifdef ROBOT_BIG #define NOMBRE_CARTES 2 //Le nombre de carte présente sur le robot - + #define POSITION_DEBUT_X 765 + #define POSITION_DEBUT_Y 100 + #define POSITION_DEBUT_T 900 #else #define NOMBRE_CARTES 2 //Le nombre de carte présente sur le robot - + #define POSITION_DEBUT_X 990 + #define POSITION_DEBUT_Y 150 + #define POSITION_DEBUT_T 0 #endif