code strat avant match 2, strat inversée OK normalement
Fork of CRAC-Strat_2017_fin_premier_match by
Diff: Globals/constantes.h
- Revision:
- 18:cc5fec34ed9c
- Parent:
- 16:7321fb3bb396
- Child:
- 23:ab87d308eaf9
--- a/Globals/constantes.h Fri May 19 17:14:07 2017 +0000 +++ b/Globals/constantes.h Mon May 22 15:01:49 2017 +0000 @@ -30,9 +30,9 @@ //#define POSITION_DEBUT_Y 900 //#define POSITION_DEBUT_T 180 - #define POSITION_DEBUT_X 2000-1830 - #define POSITION_DEBUT_Y 3000-900 - #define POSITION_DEBUT_T 0 + #define POSITION_DEBUT_X 200 + #define POSITION_DEBUT_Y 880 + #define POSITION_DEBUT_T 385 //#define POSITION_DEBUT_X 0 //#define POSITION_DEBUT_Y 0 @@ -43,9 +43,9 @@ #else #define NOMBRE_CARTES 1 //Le nombre de carte présente sur le petit robot - #define POSITION_DEBUT_X 0 - #define POSITION_DEBUT_Y 0 - #define POSITION_DEBUT_T 0 + #define POSITION_DEBUT_X 200 + #define POSITION_DEBUT_Y 150 + #define POSITION_DEBUT_T 900 #define BALISE_TIMEOUT 2000