code strat avant match 2, strat inversée OK normalement
Fork of CRAC-Strat_2017_fin_premier_match by
Diff: Globals/ident_crac.h
- Revision:
- 23:ab87d308eaf9
- Parent:
- 18:cc5fec34ed9c
--- a/Globals/ident_crac.h Thu May 25 14:40:49 2017 +0000 +++ b/Globals/ident_crac.h Thu May 25 17:14:58 2017 +0000 @@ -7,6 +7,8 @@ #define GLOBAL_START 0x002 // Start #define GLOBAL_END_INIT_POSITION 0x005 // Fin positionnement robot avant depart #define GLOBAL_FUNNY_ACTION 0x007 // Funny action start (0: start, 1: stop) +#define GLOBAL_JACK 0x008 +#define ACKNOWLEDGE_JACK 0X009 #define BALISE_STOP 0x003 // Trame stop @@ -55,8 +57,8 @@ #define CHECK_BALISE 0x060 // Check balise #define CHECK_MOTEUR 0x061 // Check moteur #define CHECK_IHM 0x062 // Check écran tactile -#define CHECK_ACTIONNEURS 0x063 // Check actionneurs -#define CHECK_POMPES 0x064 // Check pompes +#define CHECK_ACTIONNEURS_AVANT 0x063 // Check actionneurs +#define CHECK_ACTIONNEURS_ARRIERE 0x064 // Check pompes #define CHECK_AX12 0x065 // Check AX12 #define CHECK_OK_TELEMETRE 0x066 // Check telemetre @@ -64,8 +66,8 @@ #define ALIVE_BALISE 0x070 // Alive balise #define ALIVE_MOTEUR 0x071 // Alive moteur #define ALIVE_IHM 0x072 // Alive écran tactile -#define ALIVE_ACTIONNEURS 0x073 // Alive actionneurs -#define ALIVE_POMPES 0x074 // Alive pompes +#define ALIVE_ACTIONNEURS_AVANT 0x073 // Alive actionneurs +#define ALIVE_ACTIONNEURS_ARRIERE 0x074 // Alive pompes #define ALIVE_AX12 0x075 // Alive AX12 #define ALIVE_TELEMETRE 0x076 // Alive telemetre