pour trouver l'automate de reception can
Fork of CRAC-Strat_copy by
Diff: Globals/constantes.h
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--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Globals/constantes.h Wed Apr 13 22:04:54 2016 +0000 @@ -0,0 +1,21 @@ +// **************************************************************************************** +// * CONSTANTES SYMBOLIQUES * +// **************************************************************************************** + +#define ROBOT_BIG 1 +#define ROBOT_SMALL 2 + +#define SIZE_FIFO 10 //Taille du buffer pour le bus CAN + +#define SIZE 750 //Taille d'une ligne du fichier +#define SIZE_BUFFER_FILE 150 //Taille du buffer d'instruction + +#define NOMBRE_CARTES 2 //Le nombre de carte présente sur le robot + +#define ROBOT_BIG 1//Le gros robot +#define ROBOT_SMALL 2//Le petit robot + +/**** +** Variable à modifier en fonction du robot +***/ +#define ROBOT_TYPE ROBOT_BIG \ No newline at end of file