pour trouver l'automate de reception can
Fork of CRAC-Strat_copy by
Globals/ident_crac.h@2:8d8e2cf798a3, 2016-04-15 (annotated)
- Committer:
- antbig
- Date:
- Fri Apr 15 16:43:35 2016 +0000
- Revision:
- 2:8d8e2cf798a3
- Parent:
- 1:116040d14164
- Child:
- 5:dcd817534b57
Version utiliser pour la demo devant prof
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
antbig | 0:ad97421fb1fb | 1 | #define GLOBAL_GAME_END 0x004 // Stop fin du match |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 2 | #define GLOBAL_START 0x002 // Start |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 3 | #define GLOBAL_END_INIT_POSITION 0x005 // Fin positionnement robot avant depart |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 4 | #define GLOBAL_FUNNY_ACTION 0x003 // Funny action start (0: start, 1: stop) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 5 | |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 6 | #define BALISE_STOP 0x003 // Trame stop |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 7 | #define BALISE_DANGER 0xA // Trame danger |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 8 | #define BALISE_END_DANGER 0xB // Trame fin de danger |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 9 | |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 10 | #define ASSERVISSEMENT_STOP 0x001 // Stop moteur |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 11 | #define ASSERVISSEMENT_SPEED_DANGER 0x005 // Vitesse de danger |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 12 | #define ASSERVISSEMENT_XYT 0x020 // Asservissement (x,y,theta) (0 : au choix 1 : avant -1 : arrière) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 13 | #define ASSERVISSEMENT_COURBURE 0x021 // Asservissement rayon de courbure (+ gauche, - droite , sens : 1avt , -1arr; enchainement => 1 oui, 0 => non) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 14 | #define ASSERVISSEMENT_CONFIG 0x022 // Asservissement paramètre (définir les valeurs) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 15 | #define ASSERVISSEMENT_ROTATION 0x023 // Asservissement rotation |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 16 | #define ASSERVISSEMENT_RECALAGE 0x024 // Moteur tout droit (recalage : 0 mouvement seul, 1 x, 2y valeur : coordonnée à laquelle est recalé x/y; enchainement => 1 oui, 0 => non) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 17 | |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 18 | #define ODOMETRIE_BIG_POSITION 0x026 // Odométrie position robot (Position actuel du robot) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 19 | #define ODOMETRIE_BIG_VITESSE 0x027 // Odométrie vitesse (Indication sur l'état actuel) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 20 | #define ODOMETRIE_SMALL_POSITION 0x028 // Odométrie position robot (Position actuel du robot) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 21 | #define ODOMETRIE_SMALL_VITESSE 0x029 // Odométrie vitesse (Indication sur l'état actuel) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 22 | |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 23 | #define ASSERVISSEMENT_INFO_CONSIGNE 0x1F0 // Info Consigne et Commande moteur |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 24 | #define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPP 0x1F1 // Config coef KPP |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 25 | #define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPI 0x1F2 // Config coef KPI |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 26 | #define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPD 0x1F3 // Config coef KPD |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 27 | #define ASSERVISSEMENT_ENABLE 0x1F7 // Activation asservissement (0 : désactivation, 1 : activation) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 28 | |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 29 | |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 30 | #define RESET_BALISE 0x030 // Reset balise |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 31 | #define RESET_MOTEUR 0x031 // Reset moteur |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 32 | #define RESET_IHM 0x032 // Reset écran tactile |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 33 | #define RESET_STRAT 0x3A // Reset stratégie |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 34 | |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 35 | #define CHECK_BALISE 0x060 // Check balise |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 36 | #define CHECK_MOTEUR 0x061 // Check moteur |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 37 | #define CHECK_IHM 0x062 // Check écran tactile |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 38 | |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 39 | #define ALIVE_BALISE 0x070 // Alive balise |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 40 | #define ALIVE_MOTEUR 0x071 // Alive moteur |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 41 | #define ALIVE_IHM 0x072 // Alive écran tactile |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 42 | |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 43 | #define ACKNOWLEDGE_BALISE 0x100 // Acknowledge balise |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 44 | #define ACKNOWLEDGE_MOTEUR 0x101 // Acknowledge moteur |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 45 | #define ACKNOWLEDGE_IHM 0x102 // Acknowledge ecran tactile |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 46 | |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 47 | #define INSTRUCTION_END_BALISE 0x110 // Fin instruction balise (Indique que l'instruction est terminée) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 48 | #define INSTRUCTION_END_MOTEUR 0x111 // Fin instruction moteur (Indique que l'instruction est terminée) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 49 | #define INSTRUCTION_END_IHM 0x112 // Fin instruction ecran tactile (Indique que l'instruction est terminée) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 50 | |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 51 | #define ECRAN_CHOICE_STRAT 0x601 // Choix d'une stratégie (n° strat (1-4)) |
antbig | 2:8d8e2cf798a3 | 52 | #define ECRAN_CHOICE_COLOR 0x602 // Couleur (0->Purple;1->green) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 53 | #define ECRAN_START_MATCH 0x603 // Match (Indique que l'on souhaite commencer le match) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 54 | #define ECRAN_ACK_STRAT 0x611 // Acknowledge stratégie (si 0 erreur, sinon n°strat) |
antbig | 2:8d8e2cf798a3 | 55 | #define ECRAN_ACK_COLOR 0x612 // Acknowledge couleur (0->Purple;1->green) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 56 | #define ECRAN_ACK_START_MATCH 0x613 // Acknowledge Match (Indique que l'on a bien reçu le debut du match) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 57 | #define ECRAN_ALL_CHECK 0x620 // Carte all check (Si provient de carte strat => toutes les cartes sont en ligne, Si provient IHM => forcer le lancement) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 58 | #define ECRAN_TIME 0x621 // Time match (Indication de moment cle du temps (10,30,60,70,80,85,90)) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 59 | #define ECRAN_PRINTF_1 0x6C0 // Tactile printf (Afficher les 8 permier caractères) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 60 | #define ECRAN_PRINTF_2 0x6C1 // Tactile printf (Afficher les 8 second caractères) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 61 | #define ECRAN_PRINTF_3 0x6C2 // Tactile printf (Afficher les 8 troisième caractères) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 62 | #define ECRAN_PRINTF_4 0x6C3 // Tactile printf (Afficher les 8 quatrième caractères) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 63 | #define ECRAN_PRINTF_CLEAR 0x6CF // Tactile printf clear (Permet d'effacer l'ecran) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 64 | |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 65 | #define ERROR_OVERFLOW_BALISE 0x040 // Overflow odométrie |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 66 | #define ERROR_OVERFLOW_MOTEUR 0x041 // Overflow asservissement |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 67 | #define ERROR_OVERFLOW_IHM 0x042 // Overflow balise |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 68 | #define ERROR_OVERFLOW_STRAT 0x043 // Overflow stratégie |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 69 | #define ERROR_BALISE 0x785 // Bug balise |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 70 | #define ERROR_RTC 0x786 // Bug RTC |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 71 | #define ERROR_MOTEUR 0x787 // Bug moteur |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 72 | #define ERROR_TELEMETRIE 0x788 // Bug télémètre |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 73 | #define ERROR_STRATEGIE 0x789 // Bug stratégie |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 74 | |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 75 | #define DEBUG_STRATEGIE_AUTOMATE 0x760 // Etat automate stratégie (Permet de savoir l'etat de l'automate) |
antbig | 1:116040d14164 | 76 | #define DEBUG_FAKE_JAKE 0x761 // Fake jack (Permet d'outre passerr le JACk du robot) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 77 | |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 78 | #define SERVO_AX12_SETGOAL 0x090 // AX12 setGoal (Indiquer la nouvelle position de l'AX12 !! Ne bouge pas) |
antbig | 0:ad97421fb1fb | 79 | #define SERVO_AX12_PROCESS 0x091 // AX12 processChange (Lancer le déplacement des AX12) |
antbig | 1:116040d14164 | 80 | #define SERVO_AX12_DONE 0x092 // AX12 done (Indique q'un AX12 a terminé son déplacement) |
antbig | 1:116040d14164 | 81 | #define SERVO_XL320 0x093 // XL320 |
antbig | 1:116040d14164 | 82 | |
antbig | 2:8d8e2cf798a3 | 83 |