strat des robots
Fork of CRAC-Strat_2017 by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 12:14729d584500
- Parent:
- 9:d0042422d95a
- Child:
- 13:93edbb03a8c6
diff -r ed13a480ddca -r 14729d584500 main.cpp --- a/main.cpp Mon May 02 19:40:59 2016 +0000 +++ b/main.cpp Mon May 09 09:10:17 2016 +0000 @@ -33,10 +33,14 @@ can1.attach(&canRx_ISR); // création de l'interrupt attachée à la réception sur le CAN wait_ms(1000); - tactile_printf("Initialisation cartes..."); +#ifdef ROBOT_BIG + tactile_printf("Initialisation gros robot"); +#else + tactile_printf("Initialisation petit robot"); +#endif initRobot();//Initialisation du robot - wait_ms(5000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue + wait_ms(1000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue /** A retirer lors de l'utilisation avec selecteur de stratégie sur IHM