strat des robots
Fork of CRAC-Strat_2017 by
Robots/Strategie_big.cpp
- Committer:
- antbig
- Date:
- 2016-04-26
- Revision:
- 7:dcce34c7e06e
- Parent:
- 4:88431b537477
- Child:
- 8:0edc7dfb7f7e
File content as of revision 7:dcce34c7e06e:
#include "StrategieManager.h" #ifdef ROBOT_BIG #include "Config_big.h" /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: doFunnyAction */ /* DESCRIPTION : Permet de faire la funny action en fin de partie */ /****************************************************************************************/ void doFunnyAction(void) { } /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: doAction */ /* DESCRIPTION : Effectuer une action specifique */ /****************************************************************************************/ unsigned char doAction(unsigned char id, unsigned short speed, short angle) { switch(id) { case 101: break; default: return 0;//L'action n'existe pas, il faut utiliser le CAN } return 1;//L'action est spécifique. } /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: initRobot */ /* DESCRIPTION : initialiser le robot */ /****************************************************************************************/ void initRobot(void) { AX12_register(1,AX12_SERIAL1); AX12_register(2,AX12_SERIAL1); AX12_register(3,AX12_SERIAL1); AX12_register(4,AX12_SERIAL1); AX12_register(5,AX12_SERIAL1); AX12_register(6,AX12_SERIAL1); AX12_register(7,AX12_SERIAL1); AX12_register(8,AX12_SERIAL1); AX12_register(9,AX12_SERIAL1); AX12_register(11,AX12_SERIAL1); AX12_register(13,AX12_SERIAL1); } /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: SelectStrategy */ /* DESCRIPTION : Charger le fichier de stratégie correspondante à un id */ /* RETURN : 0=> Erreur, 1=> OK si le fichier existe */ /****************************************************************************************/ int SelectStrategy(unsigned char id) { switch(id) { case 1: break; } return 0; } #endif