strat des robots
Fork of CRAC-Strat_2017 by
Globals/constantes.h
- Committer:
- antbig
- Date:
- 2016-04-13
- Revision:
- 0:ad97421fb1fb
- Child:
- 1:116040d14164
File content as of revision 0:ad97421fb1fb:
// **************************************************************************************** // * CONSTANTES SYMBOLIQUES * // **************************************************************************************** #define ROBOT_BIG 1 #define ROBOT_SMALL 2 #define SIZE_FIFO 10 //Taille du buffer pour le bus CAN #define SIZE 750 //Taille d'une ligne du fichier #define SIZE_BUFFER_FILE 150 //Taille du buffer d'instruction #define NOMBRE_CARTES 2 //Le nombre de carte présente sur le robot #define ROBOT_BIG 1//Le gros robot #define ROBOT_SMALL 2//Le petit robot /**** ** Variable à modifier en fonction du robot ***/ #define ROBOT_TYPE ROBOT_BIG