CRAC Team / CRAC-Strat_2017-19-05-2017

strat des robots

Fork of CRAC-Strat_2017 by CRAC Team

Diff: main.cpp

Revision:
16:7321fb3bb396
Parent:
15:c2fc239e85df
--- a/main.cpp	Thu May 11 12:55:52 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Fri May 19 17:13:46 2017 +0000
@@ -41,17 +41,16 @@
     initRobot();//Initialisation du robot
     
     wait_ms(2000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue
-    
+
     /**
     A retirer lors de l'utilisation avec selecteur de stratégie sur IHM
     **/
     //strcpy(cheminFileStart,"/local/test.txt");//On ouvre le fichier test.txt
     //loadAllInstruction();//Mise en cache de toute les instructions
     
-    
     while(true) {
         automate_process();//Boucle dans l'automate principal
-        canProcessRx();//Traitement des trames CAN en attente  
+        canProcessRx();//Traitement des trames CAN en attente 
         //AX12_doLoop();//Vérification de la position des AX12
     }
 }