strat des robots
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Diff: Globals/constantes.h
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- 12:14729d584500
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- 14:c8fc06c4887f
--- a/Globals/constantes.h Mon May 02 19:40:59 2016 +0000 +++ b/Globals/constantes.h Mon May 09 09:10:17 2016 +0000 @@ -6,7 +6,7 @@ -#define SIZE_FIFO 10 //Taille du buffer pour le bus CAN +#define SIZE_FIFO 25 //Taille du buffer pour le bus CAN #define SIZE 750 //Taille d'une ligne du fichier #define SIZE_BUFFER_FILE 150 //Taille du buffer d'instruction @@ -16,21 +16,27 @@ /**** ** Variable à modifier en fonction du robot ***/ -//#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot -#define ROBOT_SMALL +#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot +//#define ROBOT_SMALL #ifdef ROBOT_BIG - #define NOMBRE_CARTES 3 //Le nombre de carte présente sur le gros robot + #define NOMBRE_CARTES 5 //Le nombre de carte présente sur le gros robot #define POSITION_DEBUT_X 765 #define POSITION_DEBUT_Y 100 #define POSITION_DEBUT_T 900 + + #define BALISE_TIMEOUT 6000 + #else #define NOMBRE_CARTES 3 //Le nombre de carte présente sur le petit robot #define POSITION_DEBUT_X 990 #define POSITION_DEBUT_Y 150 #define POSITION_DEBUT_T 0 + + #define BALISE_TIMEOUT 2000 + #endif