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Classes et code de la partie pompe du Robot 2021
Dependencies: mbed ident_crac
bloc_8_pompe.cpp
- Committer:
- goldmas
- Date:
- 2021-07-17
- Revision:
- 9:6869e3869638
- Parent:
- 4:4bae30d48662
File content as of revision 9:6869e3869638:
#include "bloc_8_pompe.h" bloc_monopompe bloc1(PC_9, PA_8, PB_0) ; bloc_monopompe bloc2(PB_7, PA_10, PB_1) ; bloc_monopompe bloc3(PA_11, PA_15, PC_1) ; bloc_monopompe bloc4(PA_9, PB_6, PC_0) ; bloc_monopompe bloc5(PC_7, PC_8, PC_5) ; bloc_monopompe bloc6(PB_10, PB_2, PC_4) ; bloc_monopompe bloc7(PA_6, PA_5, PA_7) ; bloc_monopompe bloc8(PA_0, PA_1, PA_4) ; bloc_8_pompe::bloc_8_pompe (PinName pompe1, PinName electrovanne1, PinName capteur1, PinName pompe2, PinName electrovanne2, PinName capteur2, PinName pompe3, PinName electrovanne3, PinName capteur3, PinName pompe4, PinName electrovanne4, PinName capteur4, PinName pompe5, PinName electrovanne5, PinName capteur5, PinName pompe6, PinName electrovanne6, PinName capteur6, PinName pompe7, PinName electrovanne7, PinName capteur7, PinName pompe8, PinName electrovanne8, PinName capteur8) : _pompe1 (pompe1), _electrovanne1 (electrovanne1), _capteur1 (capteur1), _pompe2 (pompe2), _electrovanne2 (electrovanne2), _capteur2 (capteur2), _pompe3 (pompe3), _electrovanne3 (electrovanne3), _capteur3 (capteur3), _pompe4 (pompe4), _electrovanne4 (electrovanne4), _capteur4 (capteur4), _pompe5 (pompe5), _electrovanne5 (electrovanne5), _capteur5 (capteur5), _pompe6 (pompe6), _electrovanne6 (electrovanne6), _capteur6 (capteur6), _pompe7 (pompe7), _electrovanne7 (electrovanne7), _capteur7 (capteur7), _pompe8 (pompe8), _electrovanne8 (electrovanne8), _capteur8 (capteur8) { _pompe1.period_us(20) ; _pompe2.period_us(20) ; _pompe3.period_us(20) ; _pompe4.period_us(20) ; _pompe5.period_us(20) ; _pompe6.period_us(20) ; _pompe7.period_us(20) ; _pompe8.period_us(20) ; } void bloc_8_pompe::aspirer (int groupe = 1) { switch (groupe) { case 1 : bloc1.aspirer() ; break; case 2 : bloc2.aspirer() ; break; case 3 : bloc3.aspirer() ; break; case 4 : bloc4.aspirer() ; break; case 5 : bloc5.aspirer() ; break; case 6 : bloc6.aspirer() ; break; case 7 : bloc7.aspirer() ; break; case 8 : bloc8.aspirer() ; break; } } void bloc_8_pompe::relacher (int groupe = 1) { switch (groupe) { case 1 : bloc1.relacher() ; break; case 2 : bloc2.relacher() ; break; case 3 : bloc3.relacher() ; break; case 4 : bloc4.relacher() ; break; case 5 : bloc5.relacher() ; break; case 6 : bloc6.relacher() ; break; case 7 : bloc7.relacher() ; break; case 8 : bloc8.relacher() ; break; } } char bloc_8_pompe::etat_actuel (int groupe) { static char etat_groupe[8] ; switch (groupe) { case 1 : etat_groupe[groupe-1] = bloc1.etat_actuel() ; break; case 2 : etat_groupe[groupe-1] = bloc2.etat_actuel() ; break; case 3 : etat_groupe[groupe-1] = bloc3.etat_actuel() ; break; case 4 : etat_groupe[groupe-1] = bloc4.etat_actuel() ; break; case 5 : etat_groupe[groupe-1] = bloc5.etat_actuel() ; break; case 6 : etat_groupe[groupe-1] = bloc6.etat_actuel() ; break; case 7 : etat_groupe[groupe-1] = bloc7.etat_actuel() ; break; case 8 : etat_groupe[groupe-1] = bloc8.etat_actuel() ; break; } return etat_groupe[groupe-1]; // wait_us(150); } void bloc_8_pompe::stop_pompe (int groupe = 1) { switch (groupe) { case 1 : bloc1.stop_pompe() ; break; case 2 : bloc2.stop_pompe() ; break; case 3 : bloc3.stop_pompe() ; break; case 4 : bloc4.stop_pompe() ; break; case 5 : bloc5.stop_pompe() ; break; case 6 : bloc6.stop_pompe() ; break; case 7 : bloc7.stop_pompe() ; break; case 8 : bloc8.stop_pompe() ; break; } }