Diff: bloc_monopompe.cpp

Revision:

0:253443d82cba

Child:

4:4bae30d48662

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/bloc_monopompe.cpp	Fri Jan 15 07:36:28 2021 +0000
@@ -0,0 +1,54 @@
+#include "bloc_monopompe.h"
+
+bloc_monopompe::bloc_monopompe (PinName pompe, PinName electrovanne, PinName capteur) 
+ : _pompe(pompe), _electrovanne(electrovanne), _capteur(capteur) 
+{
+    _pompe.period_us(20) ;
+}
+
+bool bloc_monopompe::aspirer (void) 
+{
+    _pompe = PWM_POMPE ;
+    _electrovanne = ELEC_OUVERTE ;
+    wait_ms(100) ;
+    
+    if(_capteur.read() >= SEUIL_CPT)
+    {
+        _electrovanne = ELEC_FERME ;
+        wait_ms(100) ;
+        if(_capteur.read() >= SEUIL_CPT)
+        {
+            _pompe = 0 ;
+            _gobelet_en_place = 1 ;
+        }
+        else
+        {
+            _electrovanne = ELEC_OUVERTE ;
+            _gobelet_en_place = 0 ;
+        }
+        return _gobelet_en_place ;
+    }
+    
+}
+
+bool bloc_monopompe::relacher (void) 
+{
+    _electrovanne = ELEC_OUVERTE ;
+    wait_ms(100) ;
+    if(_capteur.read() >= SEUIL_CPT)
+        _gobelet_en_place = 1 ;
+    else 
+       _gobelet_en_place = 0 ;
+       
+       return _gobelet_en_place ;
+}
+
+bool bloc_monopompe::possession (void) 
+{
+    if(_capteur.read() >= SEUIL_CPT)
+        _gobelet_en_place = 1 ;
+    else 
+        _gobelet_en_place = 0 ;
+        
+        return _gobelet_en_place ;
+}
\ No newline at end of file