Biblio à utiliser pour communiquer avec la carte moteur
Dependents: Asserv_mot Asserv_mot
Globals/constantes.h
- Committer:
- kkoichy
- Date:
- 2016-06-10
- Revision:
- 0:3a1f19e51eb2
File content as of revision 0:3a1f19e51eb2:
#ifndef CRAC_CONSTANTES #define CRAC_CONSTANTES // **************************************************************************************** // * CONSTANTES SYMBOLIQUES * // **************************************************************************************** #define SIZE_FIFO 25 //Taille du buffer pour le bus CAN #define SIZE 750 //Taille d'une ligne du fichier #define SIZE_BUFFER_FILE 150 //Taille du buffer d'instruction /**** ** Variable à modifier en fonction du robot ***/ #define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot //#define ROBOT_SMALL #ifdef ROBOT_BIG #define NOMBRE_CARTES 5 //Le nombre de carte présente sur le gros robot #define POSITION_DEBUT_X 765 #define POSITION_DEBUT_Y 100 #define POSITION_DEBUT_T 900 #define BALISE_TIMEOUT 6000 #else #define NOMBRE_CARTES 3 //Le nombre de carte présente sur le petit robot #define POSITION_DEBUT_X 990 #define POSITION_DEBUT_Y 150 #define POSITION_DEBUT_T 0 #define BALISE_TIMEOUT 2000 #endif #endif