Biblio à utiliser pour communiquer avec la carte moteur
Dependents: Asserv_mot Asserv_mot
Diff: Globals/constantes.h
- Revision:
- 2:dc3ec8d77b6a
- Parent:
- 1:162aa6608ffe
--- a/Globals/constantes.h Wed Apr 19 17:41:35 2017 +0000 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,44 +0,0 @@ -#ifndef CRAC_CONSTANTES -#define CRAC_CONSTANTES -// **************************************************************************************** -// * CONSTANTES SYMBOLIQUES * -// **************************************************************************************** - - - -#define SIZE_FIFO 25 //Taille du buffer pour le bus CAN - -#define SIZE 750 //Taille d'une ligne du fichier -#define SIZE_BUFFER_FILE 150 //Taille du buffer d'instruction - - - -/**** -** Variable à modifier en fonction du robot -***/ -#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot -//#define ROBOT_SMALL - -#ifdef ROBOT_BIG - - #define NOMBRE_CARTES 5 //Le nombre de carte présente sur le gros robot - #define POSITION_DEBUT_X 765 - #define POSITION_DEBUT_Y 100 - #define POSITION_DEBUT_T 900 - - #define BALISE_TIMEOUT 6000 - -#else - - #define NOMBRE_CARTES 3 //Le nombre de carte présente sur le petit robot - #define POSITION_DEBUT_X 990 - #define POSITION_DEBUT_Y 150 - #define POSITION_DEBUT_T 0 - - #define BALISE_TIMEOUT 2000 - -#endif - - - -#endif \ No newline at end of file