Diff: Globals/constantes.h

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--- a/Globals/constantes.h	Wed Apr 19 17:41:35 2017 +0000
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-#ifndef CRAC_CONSTANTES
-#define CRAC_CONSTANTES
-// ****************************************************************************************
-// * CONSTANTES SYMBOLIQUES                                                               *
-// ****************************************************************************************
-
-
-
-#define SIZE_FIFO               25 //Taille du buffer pour le bus CAN
-
-#define SIZE                    750 //Taille d'une ligne du fichier
-#define SIZE_BUFFER_FILE        150 //Taille du buffer d'instruction 
-
-
-
-/****
-** Variable à modifier en fonction du robot
-***/
-#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
-//#define ROBOT_SMALL
-
-#ifdef ROBOT_BIG
-
-    #define NOMBRE_CARTES           5 //Le nombre de carte présente sur le gros robot
-    #define POSITION_DEBUT_X 765
-    #define POSITION_DEBUT_Y 100
-    #define POSITION_DEBUT_T 900
-    
-    #define BALISE_TIMEOUT 6000
-    
-#else
-
-    #define NOMBRE_CARTES           3 //Le nombre de carte présente sur le petit robot
-    #define POSITION_DEBUT_X 990
-    #define POSITION_DEBUT_Y 150
-    #define POSITION_DEBUT_T 0
-    
-    #define BALISE_TIMEOUT 2000
-    
-#endif
-
-
-
-#endif
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