CRAC Team / Asservissement

Biblio à utiliser pour communiquer avec la carte moteur

Dependents:   Asserv_mot Asserv_mot

Diff: Asservissement.cpp

Revision:
1:162aa6608ffe
Parent:
0:3a1f19e51eb2
Child:
2:dc3ec8d77b6a
--- a/Asservissement.cpp	Fri Jun 10 22:40:33 2016 +0000
+++ b/Asservissement.cpp	Wed Apr 19 17:41:35 2017 +0000
@@ -1,4 +1,5 @@
 #include "Asservissement.h"
+#include "My_ident.h"
 
 /*********************************************************************************************************/
 /* FUNCTION NAME: SendRawId                                                                              */
@@ -10,7 +11,7 @@
     msgTx.id=id;
     msgTx.len=0;
     can1.write(msgTx);
-    wait_us(200);
+    //wait_us(200);
 }
 
 /*********************************************************************************************/
@@ -62,7 +63,7 @@
 /* FUNCTION NAME: Rotate                                                                */
 /* DESCRIPTION  : Transmission CAN correspondant à une rotation                         */
 /****************************************************************************************/
-void Rotate (signed short angle)
+ void Rotate (signed short angle)
 {
     CANMessage msgTx=CANMessage();
     msgTx.id=ASSERVISSEMENT_ROTATION;  // Tx rotation autour du centre du robot