トランジスタ技術2015年6月号mbedラジコン・カーp184 リスト4 Bluetoothモジュールのmbedメイン・プログラム

Dependencies:   mbed

Revision:
0:e423d98fecae
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Jun 01 02:40:04 2015 +0000
@@ -0,0 +1,31 @@
+#include "mbed.h"
+Serial bluetooth(P0_19, P0_18); //tx, rx
+DigitalOut Light(P0_16);
+
+int main() {
+    bluetooth.baud(115200);
+    int32_t i;
+    uint8_t buf;
+    char moji[64];
+
+    Light=0;
+
+    while (1) {
+        if(bluetooth.readable()) {
+            i=0;
+            do {
+                buf=bluetooth.getc();
+                moji[i++]=buf;
+            } while(buf!='\0');
+            buf=moji[0];
+        }
+        switch (buf){
+        case '+':   //Light On
+            Light=1;
+            break;
+        case '-':   //Light Off
+            Light=0;
+            break;
+        }
+    }
+}