CPS-Lab / MPL3115A2

Elevator Altimeter

Fork of MPL3115A2 by MSS

MPL3115A2.h@1:6fdcf150410e, 2017-05-18 (annotated)

Committer:
Rhyme
Date:
Thu May 18 06:30:44 2017 +0000
Revision:
1:6fdcf150410e
Parent:
0:752c9dbed2fa
Child:
3:481015dc6ba9
getAlt. getPres. getTemp. now return double values, as m, hPa, and C

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Rhyme 0:752c9dbed2fa 1 /*
Rhyme 0:752c9dbed2fa 2 * File description
Rhyme 0:752c9dbed2fa 3 *
Rhyme 0:752c9dbed2fa 4 */
Rhyme 0:752c9dbed2fa 5 #ifndef MPL3115A2_H
Rhyme 0:752c9dbed2fa 6 #define MPL3115A2_H
Rhyme 0:752c9dbed2fa 7
Rhyme 0:752c9dbed2fa 8 #include "mbed.h"
Rhyme 0:752c9dbed2fa 9
Rhyme 0:752c9dbed2fa 10 /**
Rhyme 0:752c9dbed2fa 11 * MPL3115A2 I2C Precision Altimeter
Rhyme 0:752c9dbed2fa 12 *
Rhyme 0:752c9dbed2fa 13 */
Rhyme 0:752c9dbed2fa 14
Rhyme 0:752c9dbed2fa 15 class MPL3115A2
Rhyme 0:752c9dbed2fa 16 {
Rhyme 0:752c9dbed2fa 17 public:
Rhyme 0:752c9dbed2fa 18 /**
Rhyme 0:752c9dbed2fa 19 * MPL3115A2
Rhyme 0:752c9dbed2fa 20 *
Rhyme 0:752c9dbed2fa 21 * @param sda SDA pin
Rhyme 0:752c9dbed2fa 22 * @param scl SCL pin
Rhyme 0:752c9dbed2fa 23 * @param addr address of the I2C peripheral
Rhyme 0:752c9dbed2fa 24 */
Rhyme 0:752c9dbed2fa 25 MPL3115A2(PinName sda, PinName scl, int addr) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 26
Rhyme 0:752c9dbed2fa 27 ~MPL3115A2() ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 28
Rhyme 0:752c9dbed2fa 29 /*
Rhyme 0:752c9dbed2fa 30 * some member functions here)
Rhyme 0:752c9dbed2fa 31 */
Rhyme 0:752c9dbed2fa 32 uint8_t getStatus(void) ;
Rhyme 1:6fdcf150410e 33 /**
Rhyme 1:6fdcf150410e 34 * get Altitude (m)
Rhyme 1:6fdcf150410e 35 *
Rhyme 1:6fdcf150410e 36 * @param none
Rhyme 1:6fdcf150410e 37 * @returns double altitude in meter
Rhyme 1:6fdcf150410e 38 */
Rhyme 1:6fdcf150410e 39 double getAltitude(void) ;
Rhyme 1:6fdcf150410e 40
Rhyme 1:6fdcf150410e 41 /**
Rhyme 1:6fdcf150410e 42 * get Pressure
Rhyme 1:6fdcf150410e 43 *
Rhyme 1:6fdcf150410e 44 * @param none
Rhyme 1:6fdcf150410e 45 * @returns double pressure in hPa
Rhyme 1:6fdcf150410e 46 */
Rhyme 1:6fdcf150410e 47 double getPressure(void) ;
Rhyme 1:6fdcf150410e 48
Rhyme 1:6fdcf150410e 49 /**
Rhyme 1:6fdcf150410e 50 * get Temperature
Rhyme 1:6fdcf150410e 51 *
Rhyme 1:6fdcf150410e 52 * @param none
Rhyme 1:6fdcf150410e 53 * @returns double temperature in degree Celsius
Rhyme 1:6fdcf150410e 54 */
Rhyme 1:6fdcf150410e 55 double getTemperature(void) ;
Rhyme 1:6fdcf150410e 56
Rhyme 0:752c9dbed2fa 57 int32_t getAltDelta(void) ; /* x65536 */
Rhyme 0:752c9dbed2fa 58 int32_t getPrsDelta(void) ; /* x16 */
Rhyme 0:752c9dbed2fa 59 int16_t getTempDelta(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 60 uint8_t getID(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 61 uint8_t getFstatus(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 62 uint8_t getFdata(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 63 uint8_t getFsetup(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 64 void setFsetup(uint8_t data) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 65 uint8_t getTimeDelay(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 66 uint8_t getSysMod(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 67 uint8_t getIntSource(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 68 uint8_t getPtDataConfig(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 69 void setPtDataConfig(uint8_t data) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 70 uint16_t getBarIn(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 71 void setBarIn(uint16_t data) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 72 int16_t getP_TGT(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 73 void setP_TGT(int16_t data) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 74 int8_t getT_TGT(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 75 void setT_TGT(int8_t data) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 76 uint16_t getP_WND(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 77 void setP_WND(uint16_t data) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 78 uint8_t getT_WND(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 79 void setT_WND(uint8_t data) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 80 int32_t getP_MIN(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 81 void setT_MIN(int32_t data) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 82 int32_t getP_MAX(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 83 void setP_MAX(int32_t data) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 84 int16_t getT_MIN(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 85 void setT_MIN(int16_t data) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 86 int16_t getT_MAX(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 87 void setT_MAX(int16_t data) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 88 uint8_t getCTRL_REG1(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 89 void setCTRL_REG1(uint8_t data) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 90 uint8_t getCTRL_REG2(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 91 void setCTRL_REG2(uint8_t data) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 92 uint8_t getCTRL_REG3(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 93 void setCTRL_REG3(uint8_t data) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 94 uint8_t getCTRL_REG4(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 95 void setCTRL_REG4(uint8_t data) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 96 uint8_t getCTRL_REG5(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 97 void setCTRL_REG5(uint8_t data) ;
Rhyme 1:6fdcf150410e 98 uint16_t getSampleTime(void) ;
Rhyme 1:6fdcf150410e 99 void oneShot(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 100 void standby(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 101 void activate(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 102 void modeAlt(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 103 void modeBar(void) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 104 private:
Rhyme 0:752c9dbed2fa 105 I2C m_i2c;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 106 int m_addr ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 107 void readRegs(int addr, uint8_t *data, int len) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 108 void writeRegs(uint8_t *data, int len) ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 109 } ;
Rhyme 0:752c9dbed2fa 110 #endif /* MPL3115A2_H */