CORE / Mbed 2 deprecated servo_adjust

LPC1768でのサーボモータのホーン位置調整プログラム

Dependencies:   mbed

main.cpp@1:9aa0d40e58ac, 2018-09-01 (annotated)

Committer:
oichan
Date:
Sat Sep 01 02:27:01 2018 +0000
Revision:
1:9aa0d40e58ac
Parent:
0:89bba5c3dc7e
Child:
2:2d79bad46611
add message

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
oichan 0:89bba5c3dc7e 1
oichan 1:9aa0d40e58ac 2 /* LPC1768でのサーボモータのホーン位置調整プログラム *
oichan 1:9aa0d40e58ac 3 * タクトスイッチの使用を想定 */
oichan 0:89bba5c3dc7e 4
oichan 0:89bba5c3dc7e 5 #include "mbed.h"
oichan 0:89bba5c3dc7e 6
oichan 0:89bba5c3dc7e 7 #define RIGHT 0.0005
oichan 0:89bba5c3dc7e 8 #define LEFT 0.0024
oichan 0:89bba5c3dc7e 9 #define CENTER 0.00145
oichan 0:89bba5c3dc7e 10 #define MORISHIN 0.5 //首都大学東京システムデザイン学部システムデザイン学科航空宇宙システム工学コース 兵庫県(淡路島)出身
oichan 0:89bba5c3dc7e 11
oichan 0:89bba5c3dc7e 12 PwmOut servo(p21);
oichan 0:89bba5c3dc7e 13 DigitalIn push(p20);
oichan 0:89bba5c3dc7e 14 Timer t;
oichan 0:89bba5c3dc7e 15 Serial pc(USBTX,USBRX);
oichan 0:89bba5c3dc7e 16
oichan 0:89bba5c3dc7e 17 int main() {
oichan 0:89bba5c3dc7e 18 bool Judge;
oichan 0:89bba5c3dc7e 19 pc.printf("Hello, Happy World!"); //ハロハピ
oichan 0:89bba5c3dc7e 20 servo.period_ms(20);
oichan 0:89bba5c3dc7e 21 while(1){
oichan 0:89bba5c3dc7e 22 if(push){
oichan 0:89bba5c3dc7e 23 t.start();
oichan 0:89bba5c3dc7e 24 while(push){
oichan 0:89bba5c3dc7e 25 if(t.read()>=MORISHIN){ //MORISHIN[s]長押しすると中立位置になる
oichan 0:89bba5c3dc7e 26 servo.pulsewidth(CENTER);
oichan 0:89bba5c3dc7e 27 pc.printf("MORISHIN");
oichan 0:89bba5c3dc7e 28 }
oichan 0:89bba5c3dc7e 29 }
oichan 0:89bba5c3dc7e 30 if(t.read()<MORISHIN){
oichan 0:89bba5c3dc7e 31 if(Judge){
oichan 0:89bba5c3dc7e 32 servo.pulsewidth(RIGHT);
oichan 0:89bba5c3dc7e 33 Judge = false;
oichan 0:89bba5c3dc7e 34 }else{
oichan 0:89bba5c3dc7e 35 servo.pulsewidth(LEFT);
oichan 0:89bba5c3dc7e 36 Judge = true;
oichan 0:89bba5c3dc7e 37 }
oichan 0:89bba5c3dc7e 38 }
oichan 0:89bba5c3dc7e 39 t.stop();
oichan 0:89bba5c3dc7e 40 t.reset();
oichan 0:89bba5c3dc7e 41 wait(0.5);
oichan 0:89bba5c3dc7e 42 }
oichan 0:89bba5c3dc7e 43 }
oichan 0:89bba5c3dc7e 44 }