エラー判定用 '\0' + クォータニオンのfloat型4成分,合計17byteのデータをひたすらバイナリ形式で送り続ける.最初のバイトが '\0' でなかったらズレているので,適当なバイト数見送って先頭が '\0' になるよう合わせること.

Dependencies:   Eigen mbed

Download repository: zip gz

Files at revision 0:2a7221ee9861

Name Size Actions
[up]
MPU9250.cpp 12139 Revisions Annotate
MPU9250.h 13039 Revisions Annotate