エラー判定用 '\0' + クォータニオンのfloat型4成分,合計17byteのデータをひたすらバイナリ形式で送り続ける.最初のバイトが '\0' でなかったらズレているので,適当なバイト数見送って先頭が '\0' になるよう合わせること.
CIA
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MPU9250_Quaternion_Binary_Serial