Biorobotics_group_2
Diagonaal berekenen lukt, meerdere outputs nog niet
Dependencies: mbed FastPWM HIDScope MODSERIAL QEI
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 6:ee243782bf51 | 2016-10-20 | sjoerdbarts | Initial working code |
| 5:a9da7bc89b24 | 2016-10-17 | s1600907 | Alle mogelijke bewegingen staan erin. Deze moeten nog aangevuld worden met Sjoerd zijn onderdelen om de beweging ook te realiseren; |
| 4:bd1db680e5a1 | 2016-10-14 | s1600907 | geheel van signaal spieren naar berekening in beweging xy. Flipper zit er nog niet in |
| 3:ac6f86c0db6e | 2016-10-13 | s1600907 | void functies gebruikt die waardes overschrijven. Berekenen van de motorhoeken toegevoegd. (alles werkt) |
| 2:bf1466ac4e6f | 2016-10-13 | TimDouma | linker en rechter D waarde gesplitst, ticker werkt alleen nog met een void functie; |
| 1:709a462b8373 | 2016-10-12 | TimDouma | Diagonaal berekenen lukt, meerdere ouputs niet; |
| 0:46a1642a10c8 | 2016-10-12 | TimDouma | Virtualbar berekenen lukt, meerdere outputs uit functie niet |