Biorobotics_group_2 / Mbed 2 deprecated Berekenen_motorhoek

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   mbed FastPWM HIDScope MODSERIAL QEI

Files at this revision

API Documentation at this revision

Revision 2:bf1466ac4e6f, committed 2016-10-13

Comitter:
TimDouma
Date:
Thu Oct 13 12:34:30 2016 +0000
Parent:
1:709a462b8373
Child:
3:ac6f86c0db6e
Commit message:
linker en rechter D waarde gesplitst, ticker werkt alleen nog met een void functie;

Changed in this revision

main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
--- a/main.cpp	Wed Oct 12 14:39:29 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Oct 13 12:34:30 2016 +0000
@@ -16,20 +16,32 @@
 
 
 // functie om D1 en D2 te berekenen
-float AfstandBerekenen ()
+float AfstandBerekenenLinks ()
 {
     float BV1 = sqrt(pow((a+x),2) + pow(y,2));  // diagonaal (afstand van armas tot locatie) berekenen
-    float BV2 = sqrt(pow((x-a),2) + pow(y,2));
-    
     float D1 = pow(BV1,2)/(2*BV1);     // berekenen van de afstand oorsprong tot diagonaal
-    float D2 = pow(BV2,2)/(2*BV2);
-    
     pc.baud(SERIAL_BAUD);
-    pc.printf("\r\n D1 = %f en D2 = %f\r\n", D1, D2);
+    pc.printf("D1 = %f\r\n", D1);
     
     return D1 ;
 }
 
+float AfstandBerekenenRechts()
+{
+    float BV2 = sqrt(pow((x-a),2) + pow(y,2));// diagonaal (afstand van armas tot locatie) berekenen
+    float D2 = pow(BV2,2)/(2*BV2); // berekenen van de afstand oorsprong tot diagonaal
+    pc.baud(SERIAL_BAUD);
+    pc.printf("D2 = %f\r\n", D2);
+    
+    return D2 ;
+}
+void Blij()
+{
+    pc.baud(SERIAL_BAUD);
+    pc.printf("het werkt wel met een void functie\r\n");
+}
+    
+
 /*
 void MotorhoekBerekenen (){
     if (x > -a){
@@ -37,13 +49,14 @@
 */ 
 int main()
 {
+    float D1 = AfstandBerekenenLinks();
+    float D2 = AfstandBerekenenRechts();
+      
+    TickerAfstandBerekenen.attach(&AfstandBerekenenLinks,1);
     
-    //TickerAfstandBerekenen.attach(&AfstandBerekenen, 0.1);
-    float D1 = AfstandBerekenen();
-    //float D2 = AfstandBerekenen(x,y);
     pc.baud(SERIAL_BAUD);
-    pc.printf("D1 = %f\r\n", D1);
-    //AfstandBerekenen();
+    pc.printf("D1 = %f en D2 = %f\r\n", D1, D2);
+    
     while (true) {
         
     }