With this script a Ball-E robot can be made and be operative for the use.

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

Fork of Samenvoegen_7_5 by Biorobotics10

History

Final script of Ball-E for project. default tip

2015-10-29, by Wallie117 [Thu, 29 Oct 2015 15:16:35 +0000] rev 10

Final script of Ball-E for project.


Bijna klaar met de comments.

2015-10-27, by EmilyJCZ [Tue, 27 Oct 2015 15:42:48 +0000] rev 9

Bijna klaar met de comments.


Nog weer klein beetje meer

2015-10-27, by EmilyJCZ [Tue, 27 Oct 2015 09:57:21 +0000] rev 8

Nog weer klein beetje meer


Een verdere uitwerking van het script.

2015-10-26, by Wallie117 [Mon, 26 Oct 2015 12:07:05 +0000] rev 7

Een verdere uitwerking van het script.


jlfs

2015-10-26, by EmilyJCZ [Mon, 26 Oct 2015 11:13:37 +0000] rev 6

jlfs


Nog wat laatste comments toegevoegd. Er moet even gekeken worden naar sample_go. Volgens mij doet het niks namelijk

2015-10-26, by EmilyJCZ [Mon, 26 Oct 2015 06:21:49 +0000] rev 5

Nog wat laatste comments toegevoegd. Er moet even gekeken worden naar sample_go. Volgens mij doet het niks namelijk


Er is een snelheidslimiet gemaakt waardoor de arm met een bepaalde snelheid zal bewegen.

2015-10-23, by Wallie117 [Fri, 23 Oct 2015 09:47:23 +0000] rev 4

Er is een snelheidslimiet gemaakt waardoor de arm met een bepaalde snelheid zal bewegen.


Met comments;

2015-10-23, by EmilyJCZ [Fri, 23 Oct 2015 08:24:34 +0000] rev 3

Met comments;


Dit is het script van de robot, er zijn problemen gekomen door while loops in te zetten. Dit verstoord het lezen van het EMG signaal. Het EMG signaal en Encoder signaal moet in de Tickers komen!!

2015-10-21, by Wallie117 [Wed, 21 Oct 2015 11:32:48 +0000] rev 2

Dit is het script van de robot, er zijn problemen gekomen door while loops in te zetten. Dit verstoord het lezen van het EMG signaal. Het EMG signaal en Encoder signaal moet in de Tickers komen!!


Bezig met lampjes toevoegen en case(1) van reset bezig met gemiddelde nemen van 5 seconden iets aflezen door arrays te gebruiken. Probleem misschien nog bij calibratie

2015-10-20, by Wallie117 [Tue, 20 Oct 2015 09:29:32 +0000] rev 1

Bezig met lampjes toevoegen en case(1) van reset bezig met gemiddelde nemen van 5 seconden iets aflezen door arrays te gebruiken. Probleem misschien nog bij calibratie