Biorobotics 7
Tutorial 5 Assignment --> Niet af
Dependencies: FastPWM MODSERIAL QEI mbed
History
Versie werkt, encoder wordt uitgelezen + angle berekend (wel achterstand door ticker tussen getPulses en counts_motor)
2018-10-15, by MAHCSnijders [Mon, 15 Oct 2018 13:06:14 +0000] rev 5
Versie werkt, encoder wordt uitgelezen + angle berekend (wel achterstand door ticker tussen getPulses en counts_motor)
Foute versie;
2018-10-15, by MAHCSnijders [Mon, 15 Oct 2018 12:45:12 +0000] rev 4
Foute versie;
JUISTE KABELS; Stroomkabels normaal; Encoder kabels:; - Enc1_A: D12; - Enc1_B: D13; - Enc2_A: D10; - Enc2_B: D11
2018-10-15, by MAHCSnijders [Mon, 15 Oct 2018 10:11:07 +0000] rev 3
JUISTE KABELS; Stroomkabels normaal; Encoder kabels:; - Enc1_A: D12; - Enc1_B: D13; - Enc2_A: D10; - Enc2_B: D11
Stroomkabels normaal!!!; Encoder kabels:; - Enc1_A --> D11; - Enc1_B --> D12; - Enc2_A --> D9; - Enc2_B --> D10
2018-10-15, by MAHCSnijders [Mon, 15 Oct 2018 10:06:51 +0000] rev 2
Stroomkabels normaal!!!; Encoder kabels:; - Enc1_A --> D11; - Enc1_B --> D12; - Enc2_A --> D9; - Enc2_B --> D10
Software milestone 1 qua motors.; Encoders worden uitgelezen.; Stroomdraden zijn omgedraaid om positieve direction voor encoders te krijgen!!;
2018-10-15, by MAHCSnijders [Mon, 15 Oct 2018 09:48:06 +0000] rev 1
Software milestone 1 qua motors.; Encoders worden uitgelezen.; Stroomdraden zijn omgedraaid om positieve direction voor encoders te krijgen!!;
FINAL
2018-10-15, by MAHCSnijders [Mon, 15 Oct 2018 08:21:03 +0000] rev 0
FINAL