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#include "cMatrice.h"


cMatrice::cMatrice()
{
    _matrice = new unsigned char *[8];
    for(unsigned char i = 0; i <= 7; i++)
    {
        _matrice[i] = new unsigned char[8];
        for(unsigned char j = 0; j < 7; j++){
            _matrice[i][j] = COULEUR_LED_BLEU_FONCE;
        }
    }

}

cMatrice::~cMatrice()
{
    //dtor
}

// GETTER
unsigned char **cMatrice::getMatrice()
{

    return _matrice;
}

// SETTER


// METHODES
void cMatrice::envoyerMatrice()
{
    DigitalOut cs(p14);
    SPI matrice(p11,p12,p13);
    _matrice[0][0] = COULEUR_LED_ORANGE;
    
    cs = 0;
    wait(0.5);
    
    for(char i=0; i<8; i++)
    {
        for(char j=0; j<8; j++)
        {
            matrice.write(_matrice[i][j]);
        }
    }
    wait(0.5);
    cs = 1;     
}

//      Paramètres:
//  f: Forme à afficher
//  c: Couleur
void cMatrice::afficherForme(cForme &f, unsigned char c){
// Changement de couleur des Leds

    for(char i = 0; i < 4 ; i++){
        f.getLed()[i].allumer(c);
        _matrice[f.getLed()[i].getPositionY()][f.getLed()[i].getPositionX()] = f.getLed()[i].getCouleur();
    }
}

void cMatrice::ajouterForme(cForme & f){
    _formes.insert(_formes.begin(), f);
    afficherForme(f, COULEUR_LED_VERT);
}

void cMatrice::supprimerForme(cForme & f){
    _formes.push_back(f);
}

//      Description:
//  Nettoyage de la matrice, passage à 0 de la valeur de chaque Led
void cMatrice::clear(){
    DigitalOut cs(p14);
    SPI matrice(p11,p12,p13);
    cs = 0;

    for(char i=0; i<8; i++)
        {
            for(char j=0; j<8; j++)
            {
                _matrice[i][j] = COULEUR_LED_NOIR;
                matrice.write(_matrice[i][j]);
            }
        }
    cs = 1;
}