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Dependencies: mbed APDS_9960 mbed-rtos
src/cMatrice.cpp
- Committer:
- Willheisen
- Date:
- 2016-04-22
- Revision:
- 32:029962133529
- Parent:
- 30:c647da947bd9
- Child:
- 33:a6f0be429ce0
File content as of revision 32:029962133529:
#include "cMatrice.h"
#include <algorithm>
// CONSTRUCTEURS
// Constructeur par défaut
cMatrice::cMatrice()
{
    _lig = 0;
    _col = 0;
}
//Constructeur qui crée une matrice de l lignes sur c colonnes
cMatrice::cMatrice(int l, int c)
{
    _lig = l;
    _col = c;
    _matrice = new int*[_lig];
    for(unsigned int i = 0; i < _lig; i++) {
        _matrice[i] = new int[_col];
    }
    clear();
}
// DESTRUCTEUR
cMatrice::~cMatrice()
{
    for(int i = 0; i < _lig; i++) {
        delete[] _matrice[i];
        delete[] _matrice;
    }
}
// GETTER
int cMatrice::getValTab(int l, int c)
{
    return _matrice[l][c];
}
int cMatrice::getCol()
{
    return _col;
}
int cMatrice::getLig()
{
    return _lig;
}
cForme* cMatrice::get_pForme()
{
    return _pForme;
}
// SETTER
void cMatrice::setCol(int c)
{
    _col = c;
}
void cMatrice::setLig(int l)
{
    _lig = l;
}
void cMatrice::setValTab(int l, int c, unsigned int coul)
{
    _matrice [l][c] = coul;
}
// METHODES
//afficherForme: méthode qui "colle la pièce en cours" à la matrice
// Entrées: f: Forme à afficher
//          c: Couleur
// Sorties: aucune.
void cMatrice::afficherForme(cForme* f, unsigned int c)
{
    //////////////////////
    Serial pc(USBTX, USBRX);
    //////////////////////////////////////////
    _pForme = f;
    // Changement de couleur des Leds
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        _pForme->getLed(i).setCouleur(c);
        _matrice[_pForme->getLed(i).getPositionX()][_pForme->getLed(i).getPositionY()] = c;
        /////////////////////////////////////
        pc.printf("x: %d, y: %d\n", _pForme->getLed(i).getPositionX(), _pForme->getLed(i).getPositionY());
    }
}
//clear: méthode qui efface la matrice
// Entrées: aucune.
// Sorties: aucune.
//  Nettoyage de la matrice, passage à 0 de la valeur de chaque Led
void cMatrice::clear()
{
    for( int i = 0; i < _lig; i++) {
        for( int j = 0; j < _col; j++) {
            _matrice[j][i] = LED_NOIR;
        }
    }
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    _matrice[0][0] = LED_ROUGE;
    //_matrice[6][7] = LED_VERT;
    //_matrice[5][12] = LED_BLEU_CLAIR;
}
//updateMatrice: méthode qui éteint les LEDs correspondant à l'anceinne position de la pièce en cours
// Entrées: aucune.
// Sortie: aucune.
void cMatrice::updateMatrice()
{
    // On éteint les leds de la pièce
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        _matrice[_pForme->getLed(i).getOldPositionX()][_pForme->getLed(i).getOldPositionY()] = LED_NOIR;
    }
    // Affichage de la nouvelle position
    afficherForme(_pForme, _pForme->getLed(0).getCouleur());
}