BULME_BERTL17 / Mbed 2 deprecated B17_T4_Line

Schaltet die LINE Sensoren ein -> die Sensoren sind auf LED gelegt. Durch anheben bzw am Tisch aufsetzen können die LED geschalten werden. Kannst auch mit dem Finger über die LINE Sensoren fahren. Durch drehen der MONTIERTEN Räder blinken die 4 INCREMENT LED's

Dependencies:   mbed

main.cpp

Committer:
Enenkel
Date:
2015-01-26
Revision:
0:a8a0195ed7dc
Child:
1:d646fe79bc6c

File content as of revision 0:a8a0195ed7dc:

/***********************************
name:   BERTL14_I2C_TEST
author: Enenkel modifizert von  Wolfgang Raimann
description:
    Die Taster vom I2C Expander werden direkt auf die LED's des Expander geschalten
***********************************/
 
#include "mbed.h"
I2C i2c(p28, p27);        // die Adressen des I2C Busses am uP 
                          // p28 -> SDA
                          // p27 -> SCL 
int main() {
    char btn = 0;
    //     ****  Config PCA9555 I0 as output *******
    i2c.start();
       i2c.write(0x40);   // Adresse des PCA9555 = 40 
                          // das letzte Bit = 0 -> schreiben  0040 0000
       i2c.write(0x06);   // Befehl für das IO Port 0 -> siehe SCHEMA des PCA9555
       i2c.write(0x00);   // Schalte alle Pins des Ports als OUTPUT
    i2c.stop();    
    
    while(1) {
        // Einlesen der Taster und speichern unter btn
        i2c.start();
                            /* Das letzte Bit der Adresse entscheidet 
                               ob geschrieben oder gelesen wird. 
                               0 => schreiben;   1 => lesen  */
        i2c.write(0x40);    //Adresse & schreiben   0100 0000 
        i2c.write(0x01);    //aktivate Port 1        
       
        i2c.start();
          i2c.write(0x41);  // Adresse & LESEN    0100 0001  
          btn = i2c.read(0);// Einlesen des Ports 1 und speichern unter btn
        i2c.stop();
        
        // Schreiben auf Port 0 und damit auf die LED's
        i2c.start();
          i2c.write(0x40);  // Adresse & schreiben
          i2c.write(0x02);  // 
          i2c.write(~btn);  // schriebn auf Port 0 den INVERSEN Wert von btn
        i2c.stop();
    }
}