BULME_BERTL17
Schaltet die LINE Sensoren ein -> die Sensoren sind auf LED gelegt. Durch anheben bzw am Tisch aufsetzen können die LED geschalten werden. Kannst auch mit dem Finger über die LINE Sensoren fahren. Durch drehen der MONTIERTEN Räder blinken die 4 INCREMENT LED's
Dependencies: mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:d646fe79bc6c
- Parent:
- 0:a8a0195ed7dc
- Child:
- 2:90c675f0505a
--- a/main.cpp Mon Jan 26 21:46:32 2015 +0000
+++ b/main.cpp Sun May 31 16:34:40 2015 +0000
@@ -1,15 +1,26 @@
/***********************************
-name: BERTL14_I2C_TEST
-author: Enenkel modifizert von Wolfgang Raimann
+name: BERTL15_LINE SENSOR_TEST
+author: Enenkel
description:
Die Taster vom I2C Expander werden direkt auf die LED's des Expander geschalten
***********************************/
-
#include "mbed.h"
+
+DigitalOut Von (P1_2); // Motor Spannung ON
+DigitalOut LineON (P1_16);// Line Sensor aktivieren
+DigitalIn OSI1 (P0_14); // OSI1
+DigitalIn OSI2 (P0_12);
+DigitalIn OSI3 (P0_16);
+DigitalIn OSI4 (P0_13);
+DigitalIn OSI5 (P0_22); // OSI5
I2C i2c(p28, p27); // die Adressen des I2C Busses am uP
// p28 -> SDA
// p27 -> SCL
+
+char anzeige;
+
int main() {
+ anzeige = 0x00; // Anzeige der LED's
char btn = 0;
// **** Config PCA9555 I0 as output *******
i2c.start();
@@ -20,24 +31,46 @@
i2c.stop();
while(1) {
+ anzeige = 0x00; // Anzeige LED'y auf 0 setzen
// Einlesen der Taster und speichern unter btn
i2c.start();
- /* Das letzte Bit der Adresse entscheidet
+ /* Das letzte Bit der Adresse entscheidet
ob geschrieben oder gelesen wird.
0 => schreiben; 1 => lesen */
- i2c.write(0x40); //Adresse & schreiben 0100 0000
- i2c.write(0x01); //aktivate Port 1
+ i2c.write(0x40); //Adresse & schreiben 0100 0000
+ i2c.write(0x01); //aktivate Port 1
i2c.start();
- i2c.write(0x41); // Adresse & LESEN 0100 0001
- btn = i2c.read(0);// Einlesen des Ports 1 und speichern unter btn
+ i2c.write(0x41); // Adresse & LESEN 0100 0001
+ btn = i2c.read(0); // Einlesen des Ports 1 und speichern unter btn
i2c.stop();
-
+ // Auswertung der LINE SENSOREN
+ if (OSI1 == 1 ) // Line Sensor ganz LINKS
+ {
+ anzeige = anzeige & 0x80;
+ }
+ if (OSI2 == 1) // Line Sensor LINKS
+ {
+ anzeige = anzeige & 0x40;
+ }
+ if (OSI3 == 1) // Line Sensor RECHTS
+ {
+ anzeige = anzeige & 0x20;
+ }
+ if (OSI4 == 1) // Line Sensor ganz RECHT
+ {
+ anzeige = anzeige & 0x08;
+ }
+ if (OSI5 == 1) // Line Sensor MITTE
+ {
+ anzeige = anzeige & 0x40;
+ }
+
// Schreiben auf Port 0 und damit auf die LED's
i2c.start();
- i2c.write(0x40); // Adresse & schreiben
- i2c.write(0x02); //
- i2c.write(~btn); // schriebn auf Port 0 den INVERSEN Wert von btn
+ i2c.write(0x40); // Adresse & schreiben
+ i2c.write(0x02); //
+ i2c.write(~anzeige); // schriebn auf Port 0 den INVERSEN Wert von btn
i2c.stop();
}
}