BULME_BERTL17 / Mbed 2 deprecated B17_T4_Line

Schaltet die LINE Sensoren ein -> die Sensoren sind auf LED gelegt. Durch anheben bzw am Tisch aufsetzen können die LED geschalten werden. Kannst auch mit dem Finger über die LINE Sensoren fahren. Durch drehen der MONTIERTEN Räder blinken die 4 INCREMENT LED's

Dependencies:   mbed

Diff: main.cpp

Revision:
5:7ee80c79730e
Parent:
4:ca8a6436d16b
Child:
6:8144f23e1d72
--- a/main.cpp	Thu Apr 21 12:18:20 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Apr 29 09:10:47 2016 +0000
@@ -30,34 +30,35 @@
         // Auswertung der LINE SENSOREN
         if (ISO1 == 1 )        // Line Sensor ganz LINKS
            {
-              LedD2=1;        // Mit dem FINGER LED's einzeln abdunkeln! 
+              LedD2=0;        // Mit dem FINGER LED's einzeln abdunkeln! 
            } else{
-              LedD2=0;
+              LedD2=1;
                  }          
         if (ISO2 == 1)         // Line Sensor LINKS
            {
-              LedD1=1;
+              LedD1=0;
            } else {
-              LedD1=0;
+              LedD1=1;
                   }                 
         if (ISO3 == 1)         // Line Sensor RECHTS
            {
-              LedD4=1;
+              LedD4=0;
            } else {
-              LedD4=0;
+              LedD4=1;
                   } 
         if (ISO4 == 1)         // Line Sensor ganz RECHT
            {
-              LedD5=1;   
+              LedD5=0;   
            } else{
-              LedD5=0;
+              LedD5=1;
                  }    
         if (ISO5 == 1)         // Line Sensor MITTE
            {
-              LedD13=LedD12=1;    
+              LedD13=LedD12=0;    
            } else {
-              LedD13=LedD12=0;  
+              LedD13=LedD12=1;  
                   }
+         wait (0.05);         
     }
 }