Diff: main.cpp

Revision:

0:0b7c22955b8c

Child:

1:f2d7bec926ce

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Nov 13 18:19:47 2014 +0000
@@ -0,0 +1,34 @@
+/***********************************
+name:   BERTL_2014_TEST
+author: Gottfried Enenkel   HTL BULME
+email:  ene@bulme.at
+description:
+    Der BERTL fährt 1 sec lang  VORWÄRTS! 
+    Danach steht er für 1 sec
+    
+    Wenn an auf den Moter sieht, ist da + Zeichen 
+    immer LINKS OBEN zu sehen !  
+***********************************/
+#include "mbed.h"
+
+// ************ DEKLARATIONEN **************
+DigitalOut MotorL_EN(p34);         
+DigitalOut MotorL_FORWARD(P1_1);   
+DigitalOut MotorL_REVERSE(P1_0);   
+
+DigitalOut MotorR_EN(p36);
+DigitalOut MotorR_FORWARD(P1_3);
+DigitalOut MotorR_REVERSE(P1_4);
+
+// *************  Hauptprogramm ************
+int main() {                 // Start Hauptprogramm
+    MotorR_EN=MotorL_EN=1;      // Beide Motoren ENABLE
+    while(1) {               // Anfang der Schleife (ohne Abbruch)   
+        MotorR_FORWARD = MotorL_FORWARD = 1;  // Beide Motoren vorwärts EIN
+        wait (1);            //   warte 1 Sekunde  
+        MotorR_FORWARD = MotorL_FORWARD = 0;  // Motoren AUS  
+        wait (1);            //   warte 1 Sekunde 
+    }                        // Springe zum Anfang der Schleife 
+}       
+
+// **************     ENDE     *************