File content as of revision 0:8c0ba8d4b439:

#include "mbed.h"

DigitalOut LedD1 (P1_10);      
DigitalOut LedD2 (P1_11);
DigitalOut LedD4 (P1_12);
DigitalOut LedD5 (P1_13);
DigitalOut LedD6 (P1_14);      
DigitalOut LedD7 (P1_15);
DigitalOut LedD8 (P1_16);
DigitalOut LedD9 (P1_17);
DigitalOut LedD10 (P1_18);     
DigitalOut LedD11 (P2_16);
DigitalOut LedD12 (P1_20);
DigitalOut LedD13 (P1_21);

DigitalIn TA1 (P1_23);      //
DigitalIn TA2 (P1_24);
DigitalIn TA3 (P1_25); //
DigitalIn TA4 (P1_26);
DigitalIn TA5 (P1_27);//  
DigitalIn TA6 (P1_28);//
DigitalIn TA7 (P1_30);//
DigitalIn TA8 (P1_31);//


DigitalOut Von (P2_13);           // Motor Spannung ab BERTL15 nötig !

PwmOut MotorL (P1_19);
DigitalOut MotorL_EN(P1_19);      // Enable        OB DIE LINKS ODER RECHTS IST NOCH NICHT KLAR !    
DigitalOut MotorL_FORWARD(P2_15); // Forwerts  
DigitalOut MotorL_REVERSE(P2_14); // Rückwerts  

PwmOut MotorR (P2_19);
DigitalOut MotorR_EN(P2_19);      //Die Leitung führt zum Pin PO_21 am Prozessor
DigitalOut MotorR_FORWARD(P2_20); //Die Leitung führt zum Pin P1_3 am Prozessor
DigitalOut MotorR_REVERSE(P2_21);

int main()
{
    Von = 1;
    MotorL_EN=MotorR_EN=1;
    
    MotorL_FORWARD=MotorR_FORWARD=1;
    LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=1; // Alle Leds ausgeschalten
    LedD1=LedD4=0;
    
    while(1)
    {
    if(TA7 == 0)
    {
        LedD5=0;
        wait(0.2);
        LedD5=1;
        wait(0.2);
        LedD5=0;
        wait(0.2);
        LedD5=1;
        
        MotorL_FORWARD=MotorR_FORWARD=0;
        LedD7=LedD9=0;
        wait (1);
        MotorL_FORWARD=1;
        LedD7=LedD9=1;
        wait(0.5);
        MotorR_FORWARD=1;
    }
    
    if(TA8 == 0)
    {
        LedD2=0;
        wait(0.2);
        LedD2=1;
        wait(0.2);
        LedD2=0;
        wait(0.2);
        LedD2=1;
        
        MotorL_FORWARD=MotorR_FORWARD=0;
        LedD7=LedD9=0;
        wait (1);
        MotorR_FORWARD=1;
        LedD7=LedD9=1;
        wait(0.5);
        MotorL_FORWARD=1;
    }
    
    if (TA3 == 0)
    {
     MotorL_FORWARD=MotorR_FORWARD=0;   
     LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=0;
     wait(3);
     LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=1;
     LedD1=LedD4=0;
     MotorL_REVERSE=MotorR_REVERSE=1; 
     LedD7=LedD9=0;
     wait (1);
     MotorL_REVERSE=MotorR_REVERSE=0;
     LedD7=LedD9=1;
     wait(0.2);
     MotorL_FORWARD=MotorR_FORWARD=1; 
    }
    

    
    }
    
    
}