File content as of revision 0:5664d8473933:

#include "mbed.h"

DigitalOut LedD1 (P1_10);      
DigitalOut LedD2 (P1_11);
DigitalOut LedD4 (P1_12);
DigitalOut LedD5 (P1_13);
DigitalOut LedD6 (P1_14);      
DigitalOut LedD7 (P1_15);
DigitalOut LedD8 (P1_16);
DigitalOut LedD9 (P1_17);
DigitalOut LedD10 (P1_18);     
DigitalOut LedD11 (P2_16);
DigitalOut LedD12 (P1_20);
DigitalOut LedD13 (P1_21);


DigitalOut Von (P2_13);           // Motor Spannung ab BERTL15 nötig !

PwmOut MotorL (P1_19);
DigitalOut MotorL_EN(P1_19);      // Enable        OB DIE LINKS ODER RECHTS IST NOCH NICHT KLAR !    
DigitalOut MotorL_FORWARD(P2_14); // Forwerts  
DigitalOut MotorL_REVERSE(P2_15); // Rückwerts  

PwmOut MotorR (P2_19);
DigitalOut MotorR_EN(P2_19);      //Die Leitung führt zum Pin PO_21 am Prozessor
DigitalOut MotorR_FORWARD(P2_21); //Die Leitung führt zum Pin P1_3 am Prozessor
DigitalOut MotorR_REVERSE(P2_20);

int main() 
  {
      Von=1;    
                         // Motor Spannung EIN
      
     
       
       MotorL_EN = 0.5f;
       
       
       MotorR_EN = 1.0f;
       
      
      
             // Beide Motoren ENABLE
      LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=1;
      MotorL_FORWARD = MotorR_FORWARD= 1;
      wait (1);
      MotorL_FORWARD = MotorR_FORWARD= 0;
    while(1) 
    {
       LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=0;
       wait (1);
       LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=1;
       wait (1),
       LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=0;
       wait(1);
       LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=1;
       
       MotorL_REVERSE= MotorR_REVERSE= 1;
       wait(2);
       MotorL_REVERSE= MotorR_REVERSE= 0;
       
       LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=0;
       wait (1);
       LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=1;
       wait (1),
       LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=0;
       wait(1);
       LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=1;
       
       MotorL_FORWARD = MotorR_FORWARD= 1;
       wait (2);
       MotorL_FORWARD = MotorR_FORWARD= 0;
       
       
       
       
     }
}