BULME_BHEL20 / Mbed 2 deprecated Geschwindigkeitsnderung

hallo

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:5664d8473933, 2016-05-25 (annotated)

Committer:
benjaminmoerth
Date:
Wed May 25 08:48:23 2016 +0000
Revision:
0:5664d8473933
Geschwindigkeitseinstellung

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
benjaminmoerth 0:5664d8473933 1 #include "mbed.h"
benjaminmoerth 0:5664d8473933 2
benjaminmoerth 0:5664d8473933 3 DigitalOut LedD1 (P1_10);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 4 DigitalOut LedD2 (P1_11);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 5 DigitalOut LedD4 (P1_12);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 6 DigitalOut LedD5 (P1_13);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 7 DigitalOut LedD6 (P1_14);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 8 DigitalOut LedD7 (P1_15);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 9 DigitalOut LedD8 (P1_16);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 10 DigitalOut LedD9 (P1_17);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 11 DigitalOut LedD10 (P1_18);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 12 DigitalOut LedD11 (P2_16);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 13 DigitalOut LedD12 (P1_20);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 14 DigitalOut LedD13 (P1_21);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 15
benjaminmoerth 0:5664d8473933 16
benjaminmoerth 0:5664d8473933 17 DigitalOut Von (P2_13); // Motor Spannung ab BERTL15 nötig !
benjaminmoerth 0:5664d8473933 18
benjaminmoerth 0:5664d8473933 19 PwmOut MotorL (P1_19);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 20 DigitalOut MotorL_EN(P1_19); // Enable OB DIE LINKS ODER RECHTS IST NOCH NICHT KLAR !
benjaminmoerth 0:5664d8473933 21 DigitalOut MotorL_FORWARD(P2_14); // Forwerts
benjaminmoerth 0:5664d8473933 22 DigitalOut MotorL_REVERSE(P2_15); // Rückwerts
benjaminmoerth 0:5664d8473933 23
benjaminmoerth 0:5664d8473933 24 PwmOut MotorR (P2_19);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 25 DigitalOut MotorR_EN(P2_19); //Die Leitung führt zum Pin PO_21 am Prozessor
benjaminmoerth 0:5664d8473933 26 DigitalOut MotorR_FORWARD(P2_21); //Die Leitung führt zum Pin P1_3 am Prozessor
benjaminmoerth 0:5664d8473933 27 DigitalOut MotorR_REVERSE(P2_20);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 28
benjaminmoerth 0:5664d8473933 29 int main()
benjaminmoerth 0:5664d8473933 30 {
benjaminmoerth 0:5664d8473933 31 Von=1;
benjaminmoerth 0:5664d8473933 32 // Motor Spannung EIN
benjaminmoerth 0:5664d8473933 33
benjaminmoerth 0:5664d8473933 34
benjaminmoerth 0:5664d8473933 35
benjaminmoerth 0:5664d8473933 36 MotorL_EN = 0.5f;
benjaminmoerth 0:5664d8473933 37
benjaminmoerth 0:5664d8473933 38
benjaminmoerth 0:5664d8473933 39 MotorR_EN = 1.0f;
benjaminmoerth 0:5664d8473933 40
benjaminmoerth 0:5664d8473933 41
benjaminmoerth 0:5664d8473933 42
benjaminmoerth 0:5664d8473933 43 // Beide Motoren ENABLE
benjaminmoerth 0:5664d8473933 44 LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=1;
benjaminmoerth 0:5664d8473933 45 MotorL_FORWARD = MotorR_FORWARD= 1;
benjaminmoerth 0:5664d8473933 46 wait (1);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 47 MotorL_FORWARD = MotorR_FORWARD= 0;
benjaminmoerth 0:5664d8473933 48 while(1)
benjaminmoerth 0:5664d8473933 49 {
benjaminmoerth 0:5664d8473933 50 LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=0;
benjaminmoerth 0:5664d8473933 51 wait (1);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 52 LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=1;
benjaminmoerth 0:5664d8473933 53 wait (1),
benjaminmoerth 0:5664d8473933 54 LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=0;
benjaminmoerth 0:5664d8473933 55 wait(1);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 56 LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=1;
benjaminmoerth 0:5664d8473933 57
benjaminmoerth 0:5664d8473933 58 MotorL_REVERSE= MotorR_REVERSE= 1;
benjaminmoerth 0:5664d8473933 59 wait(2);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 60 MotorL_REVERSE= MotorR_REVERSE= 0;
benjaminmoerth 0:5664d8473933 61
benjaminmoerth 0:5664d8473933 62 LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=0;
benjaminmoerth 0:5664d8473933 63 wait (1);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 64 LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=1;
benjaminmoerth 0:5664d8473933 65 wait (1),
benjaminmoerth 0:5664d8473933 66 LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=0;
benjaminmoerth 0:5664d8473933 67 wait(1);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 68 LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=1;
benjaminmoerth 0:5664d8473933 69
benjaminmoerth 0:5664d8473933 70 MotorL_FORWARD = MotorR_FORWARD= 1;
benjaminmoerth 0:5664d8473933 71 wait (2);
benjaminmoerth 0:5664d8473933 72 MotorL_FORWARD = MotorR_FORWARD= 0;
benjaminmoerth 0:5664d8473933 73
benjaminmoerth 0:5664d8473933 74
benjaminmoerth 0:5664d8473933 75
benjaminmoerth 0:5664d8473933 76
benjaminmoerth 0:5664d8473933 77 }
benjaminmoerth 0:5664d8473933 78 }