Diff: main.cpp

Revision:

1:0f7c167a4f97

Parent:

0:a8a0195ed7dc

Child:

2:416e90645a22

--- a/main.cpp	Mon Jan 26 21:46:32 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Sun May 31 16:35:31 2015 +0000
@@ -1,44 +1,44 @@
 /***********************************
-name:   BERTL14_I2C_TEST
-author: Enenkel modifizert von  Wolfgang Raimann
+name:   BERTL_2015_MOTOR_TEST
+author: Gottfried Enenkel   HTL BULME
+email:  ene@bulme.at
 description:
-    Die Taster vom I2C Expander werden direkt auf die LED's des Expander geschalten
-***********************************/
- 
-#include "mbed.h"
-I2C i2c(p28, p27);        // die Adressen des I2C Busses am uP 
-                          // p28 -> SDA
-                          // p27 -> SCL 
-int main() {
-    char btn = 0;
-    //     ****  Config PCA9555 I0 as output *******
-    i2c.start();
-       i2c.write(0x40);   // Adresse des PCA9555 = 40 
-                          // das letzte Bit = 0 -> schreiben  0040 0000
-       i2c.write(0x06);   // Befehl für das IO Port 0 -> siehe SCHEMA des PCA9555
-       i2c.write(0x00);   // Schalte alle Pins des Ports als OUTPUT
-    i2c.stop();    
+    Der BERTL fährt 1 sec lang  VORWÄRTS! 
+    Danach steht er für 1 sec
+    
+    Wenn der Motor richtig eingebaut ist, 
+    steht über dem Linken Anschluß ein PLUS
+    Wenn sich der BERTL dreht, ist ein Motor verkehrt eingebaut. 
     
-    while(1) {
-        // Einlesen der Taster und speichern unter btn
-        i2c.start();
-                            /* Das letzte Bit der Adresse entscheidet 
-                               ob geschrieben oder gelesen wird. 
-                               0 => schreiben;   1 => lesen  */
-        i2c.write(0x40);    //Adresse & schreiben   0100 0000 
-        i2c.write(0x01);    //aktivate Port 1        
-       
-        i2c.start();
-          i2c.write(0x41);  // Adresse & LESEN    0100 0001  
-          btn = i2c.read(0);// Einlesen des Ports 1 und speichern unter btn
-        i2c.stop();
-        
-        // Schreiben auf Port 0 und damit auf die LED's
-        i2c.start();
-          i2c.write(0x40);  // Adresse & schreiben
-          i2c.write(0x02);  // 
-          i2c.write(~btn);  // schriebn auf Port 0 den INVERSEN Wert von btn
-        i2c.stop();
-    }
-}
+***********************************/
+#include "mbed.h"
+
+// ************ DEKLARATIONEN **************
+DigitalOut Von (P1_2);           // Motor Spannung ab BERTL15 nötig !
+DigitalOut MotorL_EN(P1_15);     // Enable    
+DigitalOut MotorL_FORWARD(P1_1); // Forwerts  
+DigitalOut MotorL_REVERSE(P1_0); // Rückwerts  
+
+DigitalOut MotorR_EN(P0_21);     //Die Leitung führt zum Pin PO_21 am Prozessor
+DigitalOut MotorR_FORWARD(P1_3); //Die Leitung führt zum Pin P1_3 am Prozessor
+DigitalOut MotorR_REVERSE(P1_4);
 
+// *************  Hauptprogramm ************
+int main() {                     // Start Hauptprogramm
+    Von=1;                       // Motor Spannung EIN
+    MotorR_EN=MotorL_EN=1;       // Beide Motoren ENABLE
+    while(1) {                   // Anfang der Schleife (ohne Abbruch)   
+        MotorR_FORWARD = MotorL_FORWARD = 1;  // Beide Motoren vorwärts EIN
+        wait (1.0);              // warte 1 Sekunde  
+        MotorR_FORWARD = MotorL_FORWARD = 0;  // Motoren AUS  
+        wait (1.0);              // warte 1 Sekunde 
+    }                            // Springe zum Anfang der Schleife 
+}                                // Ende des Hauptprogrammes
+
+// **************     ENDE     *************
+
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