Fährt 4*2 Kurven und stoppt dann
Dependencies: mbed
Fork of _B16_T3_Motor by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:a8a0195ed7dc
- Child:
- 1:0f7c167a4f97
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Mon Jan 26 21:46:32 2015 +0000 @@ -0,0 +1,44 @@ +/*********************************** +name: BERTL14_I2C_TEST +author: Enenkel modifizert von Wolfgang Raimann +description: + Die Taster vom I2C Expander werden direkt auf die LED's des Expander geschalten +***********************************/ + +#include "mbed.h" +I2C i2c(p28, p27); // die Adressen des I2C Busses am uP + // p28 -> SDA + // p27 -> SCL +int main() { + char btn = 0; + // **** Config PCA9555 I0 as output ******* + i2c.start(); + i2c.write(0x40); // Adresse des PCA9555 = 40 + // das letzte Bit = 0 -> schreiben 0040 0000 + i2c.write(0x06); // Befehl für das IO Port 0 -> siehe SCHEMA des PCA9555 + i2c.write(0x00); // Schalte alle Pins des Ports als OUTPUT + i2c.stop(); + + while(1) { + // Einlesen der Taster und speichern unter btn + i2c.start(); + /* Das letzte Bit der Adresse entscheidet + ob geschrieben oder gelesen wird. + 0 => schreiben; 1 => lesen */ + i2c.write(0x40); //Adresse & schreiben 0100 0000 + i2c.write(0x01); //aktivate Port 1 + + i2c.start(); + i2c.write(0x41); // Adresse & LESEN 0100 0001 + btn = i2c.read(0);// Einlesen des Ports 1 und speichern unter btn + i2c.stop(); + + // Schreiben auf Port 0 und damit auf die LED's + i2c.start(); + i2c.write(0x40); // Adresse & schreiben + i2c.write(0x02); // + i2c.write(~btn); // schriebn auf Port 0 den INVERSEN Wert von btn + i2c.stop(); + } +} +