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#include "mbed.h"
#include "Serial_HL.h"

SerialBLK pc(USBTX, USBRX);
SvProtocol ua0(&pc);

BusOut leds(LED1,LED2,LED3,LED4);

void CommandHandler();

int main(void)
{
    pc.format(8,SerialBLK::None,1);
    pc.baud(115200);
    leds = 9;

    ua0.SvMessage("SvTest_Serial_HL"); // Meldung zum PC senden

    int16_t sv1=0, sv2=100;
    Timer stw;
    stw.start();
    while(1) {
        CommandHandler();
        if( ua0.acqON && (stw.read_ms()>100) ) { // 10Hz
            // dieser Teil wird mit 10Hz aufgerufen
            stw.reset();
            sv1++;
            sv2++;
            if( ua0.acqON ) {
                // nur wenn vom PC aus das Senden eingeschaltet wurde
                // wird auch etwas gesendet
                ua0.WriteSvI16(1, sv1);
                ua0.WriteSvI16(2, sv2);
            }
        }
    }
    return 1;
}

void CommandHandler()
{
    uint8_t cmd;
    int16_t idata1, idata2;

    // Fragen ob überhaupt etwas im RX-Reg steht
    if( !pc.IsDataAvail() )
        return;

    // wenn etwas im RX-Reg steht
    // Kommando lesen
    cmd = ua0.GetCommand();

    if( cmd==2 ) {
        // cmd2 hat 2 int16 Parameter
        idata1 = ua0.ReadI16();
        idata2 = ua0.ReadI16();
        // für die Analyse den Wert einfach nur zum PC zurücksenden
        ua0.SvPrintf("Command2 %d %d", idata1, idata2);
    }
}