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#include "mbed.h"
#include "Serial_HL.h"
#include "FuncGen.h"

SerialBLK pc(USBTX, USBRX);
SvProtocol ua0(&pc);

// BusOut leds(LED1,LED2,LED3,LED4); Bertl14
// M0-Board
BusOut leds(P1_13,P1_12,P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1);

void CommandHandler();
void ExecSignalChain();

RectGen fg1;

float ampl1 = 1.0; //
float v1; // Wert nach dem Koeffizientenglied

int main(void)
{
    pc.format(8,SerialBLK::None,1);
    pc.baud(500000); // 115200
    leds = 9;
    ua0.SvMessage("FuncGenMain"); // Meldung zum PC senden

    Timer stw;
    stw.start();
    while(1) {
        CommandHandler();
        if( (stw.read_ms()>10) ) { // 100Hz
            // dieser Teil wird mit 10Hz aufgerufen
            stw.reset();
            ExecSignalChain();
            if( ua0.acqON ) {
                // nur wenn vom PC aus das Senden eingeschaltet wurde
                // wird auch etwas gesendet
                ua0.WriteSV(1, v1);
            }
        }
    }
    return 1;
}

// Einen Abtastschritt der Signalverarbeitungskette durchrechnen
// 100Hz zum Testen und alles Visualisieren
// 40kHz zum Anhören
void ExecSignalChain()
{
    fg1.CalcOneStep();
    v1 = ampl1 * fg1.val; // Koeffizientenglied rechnen
}

void CommandHandler()
{
    uint8_t cmd;
    // Fragen ob überhaupt etwas im RX-Reg steht
    if( !pc.IsDataAvail() )
        return;

    // wenn etwas im RX-Reg steht
    // Kommando lesen
    cmd = ua0.GetCommand();

    // mit dem Command=2 die Frequenz verstellen
    if( cmd==2 ) {
        float frequ = ua0.ReadF();
        fg1.SetFrequ(frequ);
        ua0.SvMessage("Set Frequ");
    }
    // mit dem Command=3 die Amplitude verstellen
    if( cmd==3 ) {
        ampl1 = ua0.ReadF();
        ua0.SvMessage("Set Ampl");
    }
}