Diff: main.cpp

Revision:

0:288836a35837

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Dec 14 12:42:39 2015 +0000
@@ -0,0 +1,239 @@
+// Kevin Heinrich, 3AHEL, Begonnen am: 30.11.2015
+// BERTL14
+// selber Entwickelt 
+
+/*
+Aufgabenstellung:
+Es soll eine alternativ Funktion entwickelt werden, die die PWM-Funktion fuer die Led's D10-D13 ersetzen kann
+
+1)
+Schreiben der alternativ PWM-Funktion mit wait, wait_ms bzw. wait_us
+[void pwm_delay(unsigned int duty_cycle)];
+T = 250 µs, t = 1 µs, LED1 = D10
+
+2)
+Schreibe ein Testprogramm, dass die Funktion pwm_delay() verwendet um die Helligkeit der LED ‚dreieckfoermig‘ zu steuern, 
+so dass die Helligkeit von 0 auf 100 % ansteigt und schließlich wieder von 100 % auf 0 % absinkt.
+
+3)
+Erweitere dein Programm so, dass alle vier direkt ansteuerbaren LEDs in der Helligkeit um ‚1/4‘-versetzt angesteuert werden. 
+Also dass Led D10 den 'Dreieck-Zyklus' bei 0 %, Led D11 bei 25% , Led D12 bei 50 % usw. beginnt.
+*/
+
+#include "mbed.h"
+
+DigitalOut ledd10(P1_8);
+DigitalOut ledd11(P1_9);
+DigitalOut ledd12(P1_10);
+DigitalOut ledd13(P1_11);
+// Begin pwm_delay
+// dutycycle: 0% bis 100 % gibt an, wie hell eine LED leuchtet
+
+// Parameter sind die Verzoegerung und die LED's (da die Verzoegerung und LED's unterschiedlich 
+// bei den Funktionsaufrufen sind)
+void pwm_delay(unsigned int duty_cycle, DigitalOut LED)
+{
+    int pwm_time_index;
+    // In 2 Perioden (0,5 ms) die LED ein- und ausschalten
+    // Wird hier die Dauer zu lange gewaehlt, erkennt man ein flackern
+    // Wird hier die Dauer zu kurz gewaehlt, erkennt man das unterschiedliche Aufleuchten der LED's nicht mehr
+    for(pwm_time_index = 0; pwm_time_index<2; pwm_time_index++) 
+    {
+        // Abfrage, damit der Extremwert (0) fuer das Einschalten der LED zu vernachlaessigen ist
+        if(duty_cycle != 0) 
+        {
+            LED = 1;
+            wait_us(duty_cycle); // Zeit, wo die LED eingeschalten ist
+        }
+        // END IF
+        // Abfrage, damit der Extremwert (250) fuer das Ausschalten der LED zu vernachlaessigen ist
+        if(duty_cycle != 250) 
+        {
+            LED = 0;
+            wait_us(250-duty_cycle); // Zeit, wo die LED ausgeschalten ist
+        }
+        // END IF
+    }
+    // END for
+
+}
+
+// END pwm_delay
+
+int main()
+{
+    // Alle Leds ausschalten
+    ledd10=ledd11=ledd12=ledd13 = 0;
+    //Verzoegerungen definieren
+    unsigned int delay1=0; // 0%
+    unsigned int delay2=63; // 25%
+    unsigned int delay3=125; // 50%
+    unsigned int delay4=188; // 75%
+
+    // Vergleichsvariablen definieren
+    int a; // Vergleich fuer die erste Led (D10)
+    int b; // Vergleich fuer die zweite Led (D11)
+    int c; // Vergleich fuer die dritte Led (D12)
+    int d; // Vergleich fuer die vierte Led (D13)
+    
+    a=b=c=d=251; //Vordefiniert fuer die IF-Anweisungen 
+    // Wenn die Variablen 251 sind, wird die LED immer heller
+    // Wenn die Variablen 0 sind, wird die LED immer dunkler
+    // Werden dann seperat umdefiniert, da die LED's unterschiedliche Helligkeiten haben
+    
+    while(1) 
+    {       
+        //--------------LED D10---------------------\\
+        
+        // Jeden einzelnen Wert von der Verzoegerung der ersten Led abfragen 
+        pwm_delay(delay1, ledd10); // Funktion pwm_delay wird geoeffnet
+        // Und solange die Verzoegerung kleiner ist als die Vergleichsvariable
+        // Soll die Verzoegerung vergroeßert werden
+        if(delay1 < a)
+        {
+            // Die IF-Abfrage hilft, damit das Programm weiß, ob die Verzoegerung rauf- 
+            // oder runtergezaehlt wird. Dafuer wurden die Vergleichsvariablen definiert.            
+            if(delay1 == (a-1))
+            {
+                // Wenn a = 0 ist, weiß das Programm, dass jetzt die Verzoegerung hinuntergezaehlt wird
+                // Wird ausgefuehrt, wenn die Verzoegerung 250 erreicht hat
+                a=0;
+            }
+            // END IF
+            
+            // Das ELSE hilft, damit die Verzoegerung nicht ueber den Wert 250 hinaufgezaehlt wird
+            else 
+                delay1++;
+            //END ELSE
+        }
+        // END IF
+        
+        // Ist die Vergleichsvariable kleiner als die Verzoegerung, wird die Bedingung der IF-Abfrage nicht
+        // erfuellt und das Programm fuehrt das ELSE aus
+        // Jeden einzelnen Wert von der Verzoegerung der ersten Led abfragen 
+        // Und solange die Verzoegerung groeßer ist als die Vergleichsvariable
+        // Soll die Verzoegerung verkleinert werden
+        else
+        {          
+            if(delay1 == a)
+            {
+                a=251;
+            }
+            // END IF
+            
+            else 
+                delay1--;
+            //END ELSE
+        }
+        //END ELSE
+        
+        //--------------LED D11---------------------\\
+        
+        // Genau den gleichen Effekt wie mit der ersten Led, nur dass sie mit 25% mehr Helligkeit startet
+        // Sie unterscheiden sich nur durch die Vergleichsvariablen, um sie alle
+        // einzeln zu schalten
+        pwm_delay(delay2, ledd11); // Funktion pwm_delay wird geoeffnet
+        if(delay2 < b)
+        {          
+            if(delay2 == (b-1))
+            {
+                b=0;
+            }
+            // END IF
+            
+            else 
+                delay2++;
+            //END ELSE
+        }
+        // END IF
+        
+        // Gleicher Effekt wie bei der Led D10
+        // Sie unterscheiden sich nur durch die Vergleichsvariablen, um sie alle
+        // einzeln zu schalten
+        else
+        {            
+            if(delay2 == b)
+            {
+                b=251;
+            }
+            else 
+                delay2--;
+            //END ELSE
+        }
+        //END ELSE
+        
+        //--------------LED D12---------------------\\
+        
+        // Gleicher Effekt wie bei Led D10, nur dass sie mit 50% mehr Helligkeit startet
+        // Sie unterscheiden sich nur durch die Vergleichsvariablen, um sie alle
+        // einzeln zu schalten
+        pwm_delay(delay3, ledd12); // Funktion pwm_delay wird geoeffnet
+        if(delay3 < c)
+        {
+            if(delay3 == (c-1))
+            {
+                c=0;
+            }
+            // END IF
+            
+            else 
+                delay3++;
+            //END ELSE
+        }
+        // END IF
+        
+        // Gleicher Effekt wie bei der Led D10
+        // Sie unterscheiden sich nur durch die Vergleichsvariablen, um sie alle
+        // einzeln zu schalten
+        else
+        {            
+            if(delay3 == c)
+            {
+                c=251;
+            }
+            // END IF
+            
+            else 
+                delay3--;
+            //END ELSE
+        }
+        //END ELSE
+        
+        //--------------LED D13---------------------\\
+        
+        // Gleicher Effekt wie bei der Led D10, nur dass sie mit 75% mehr Helligkeit startet
+        // Sie unterscheiden sich nur durch die Vergleichsvariablen, um sie alle
+        // einzeln zu schalten
+        pwm_delay(delay4, ledd13); // Funktion pwm_delay wird geoeffnet
+        if(delay4 < d)
+        {   
+            if(delay4 == (d-1))
+            {
+                d=0;
+            }
+            // END IF
+            
+            else 
+                delay4++;
+            //END ELSE
+        }
+        // END IF
+        
+        // Gleicher Effekt wie bei der Led D10
+        // Sie unterscheiden sich nur durch die Vergleichsvariablen, um sie alle
+        // einzeln zu schalten
+        else
+        {
+            if(delay4 == d)
+            {
+                d=251;
+            }
+            // END IF
+            
+            else 
+                delay4--;
+            //END ELSE
+        }
+        //END ELSE       
+    }
+}