BULME_AHEL18 / Mbed 2 deprecated BERTL_B15_T1_Lektion06

Lauflicht D10-D13 Taster Test TA1-TA8

Dependencies:   mbed

Fork of _B15_T1_Lauflicht by BULME_BERTL15

main.cpp@2:040855fee6fa, 2015-05-27 (annotated)

Committer:
Enenkel
Date:
Wed May 27 21:29:10 2015 +0000
Revision:
2:040855fee6fa
Parent:
1:628da1b465a4
Child:
3:bff0f9cba269
3V7 & 3V3 ON -> LED & Taster Test

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 1 /***********************************
Enenkel 1:628da1b465a4 2 name: BERTL15_Test1
Enenkel 1:628da1b465a4 3 author: Enenkel
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 4 description:
Enenkel 1:628da1b465a4 5 D1_D4 Lauflicht
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 6 ***********************************/
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 7 #include "mbed.h"
Enenkel 1:628da1b465a4 8
Enenkel 2:040855fee6fa 9 // 3,3 und 3,7V Schiene
Enenkel 2:040855fee6fa 10 DigitalOut LedD10 (P1_8); // LED D10 bis D13 IO Definieren
Enenkel 1:628da1b465a4 11 DigitalOut LedD11 (P1_9);
Enenkel 1:628da1b465a4 12 DigitalOut LedD12 (P1_10);
Enenkel 1:628da1b465a4 13 DigitalOut LedD13 (P1_11);
Enenkel 2:040855fee6fa 14
Enenkel 2:040855fee6fa 15 I2C i2c(p28, p27); // die Adressen des I2C Busses am uP
Enenkel 2:040855fee6fa 16 // p28 -> SDA
Enenkel 2:040855fee6fa 17 // p27 -> SCL
Enenkel 1:628da1b465a4 18
Enenkel 2:040855fee6fa 19 // 5V Schiene & Motor Spannung
Enenkel 2:040855fee6fa 20 DigitalOut Von (P1_2); // SPANNUNG 10V & 5V
Enenkel 2:040855fee6fa 21 // DigitalOut LedBLUE(P1_28); // Blaue LED unter dem B15
Enenkel 2:040855fee6fa 22 // DigitalOut LedBL (P1_24); // RGB LED
Enenkel 2:040855fee6fa 23 // DigitalOut LedGR (P1_25); //
Enenkel 2:040855fee6fa 24 // DigitalOut LedRT (P1_23); // RT
Enenkel 1:628da1b465a4 25
Enenkel 1:628da1b465a4 26 double counter1;
Enenkel 1:628da1b465a4 27 int a;
Enenkel 1:628da1b465a4 28
Enenkel 1:628da1b465a4 29
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 30 int main() {
Enenkel 2:040855fee6fa 31 Von=0; // muss 0 sein, sonst leuchtet RGB !!!
Enenkel 1:628da1b465a4 32 a=1;
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 33 char btn = 0;
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 34 // **** Config PCA9555 I0 as output *******
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 35 i2c.start();
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 36 i2c.write(0x40); // Adresse des PCA9555 = 40
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 37 // das letzte Bit = 0 -> schreiben 0040 0000
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 38 i2c.write(0x06); // Befehl für das IO Port 0 -> siehe SCHEMA des PCA9555
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 39 i2c.write(0x00); // Schalte alle Pins des Ports als OUTPUT
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 40 i2c.stop();
Enenkel 2:040855fee6fa 41
Enenkel 2:040855fee6fa 42 // D10-D13 Lauflicht
Enenkel 2:040855fee6fa 43 a=0;
Enenkel 2:040855fee6fa 44 while (a<4)
Enenkel 2:040855fee6fa 45 {
Enenkel 2:040855fee6fa 46 LedD10=1;
Enenkel 2:040855fee6fa 47 wait (0.5);
Enenkel 2:040855fee6fa 48 LedD10=0;
Enenkel 2:040855fee6fa 49 LedD11=1;
Enenkel 2:040855fee6fa 50 wait (0.5);
Enenkel 2:040855fee6fa 51 LedD11=0;
Enenkel 2:040855fee6fa 52 LedD12=1;
Enenkel 2:040855fee6fa 53 wait (0.5);
Enenkel 2:040855fee6fa 54 LedD12=0;
Enenkel 2:040855fee6fa 55 LedD13=1;
Enenkel 2:040855fee6fa 56 wait (0.5);
Enenkel 2:040855fee6fa 57 LedD13=!LedD13;
Enenkel 2:040855fee6fa 58 a=a++;
Enenkel 2:040855fee6fa 59 }
Enenkel 2:040855fee6fa 60
Enenkel 2:040855fee6fa 61
Enenkel 2:040855fee6fa 62 //Taster und LED Test
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 63 while(1) {
Enenkel 1:628da1b465a4 64 counter1=1;
Enenkel 1:628da1b465a4 65
Enenkel 1:628da1b465a4 66 while(counter1<5000) {
Enenkel 1:628da1b465a4 67 counter1=counter1++;
Enenkel 1:628da1b465a4 68
Enenkel 1:628da1b465a4 69 // Einlesen der Taster und speichern unter btn
Enenkel 1:628da1b465a4 70 i2c.start();
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 71 /* Das letzte Bit der Adresse entscheidet
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 72 ob geschrieben oder gelesen wird.
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 73 0 => schreiben; 1 => lesen */
Enenkel 1:628da1b465a4 74 i2c.write(0x40); //Adresse & schreiben 0100 0000
Enenkel 1:628da1b465a4 75 i2c.write(0x01); //aktivate Port 1
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 76
Enenkel 1:628da1b465a4 77 i2c.start();
Enenkel 1:628da1b465a4 78 i2c.write(0x41); // Adresse & LESEN 0100 0001
Enenkel 1:628da1b465a4 79 btn = i2c.read(0);// Einlesen des Ports 1 und speichern unter btn
Enenkel 1:628da1b465a4 80 i2c.stop();
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 81
Enenkel 1:628da1b465a4 82 // Schreiben auf Port 0 und damit auf die LED's
Enenkel 1:628da1b465a4 83 i2c.start();
Enenkel 1:628da1b465a4 84 i2c.write(0x40); // Adresse & schreiben
Enenkel 1:628da1b465a4 85 i2c.write(0x02); //
Enenkel 1:628da1b465a4 86 i2c.write(~btn); // schriebn auf Port 0 den INVERSEN Wert von btn
Enenkel 1:628da1b465a4 87 i2c.stop();
Enenkel 1:628da1b465a4 88 }
Enenkel 2:040855fee6fa 89 }
Enenkel 2:040855fee6fa 90 }