Diff: main.cpp

Revision:

1:0ea49e814f60

Parent:

0:0b7c22955b8c

Child:

2:6a552b98b4cb

--- a/main.cpp	Thu Nov 13 18:19:47 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Jan 25 17:27:45 2015 +0000
@@ -1,34 +1,36 @@
 /***********************************
-name:   BERTL_2014_TEST
+name:   BERTL_2014_MOTOR_TEST
 author: Gottfried Enenkel   HTL BULME
 email:  ene@bulme.at
 description:
     Der BERTL fährt 1 sec lang  VORWÄRTS! 
     Danach steht er für 1 sec
     
-    Wenn an auf den Moter sieht, ist da + Zeichen 
-    immer LINKS OBEN zu sehen !  
+    Wenn der Motor richtig eingebaut ist, 
+    steht über dem Linken Anschluß ein PLUS
+    Wenn sich der BERTL dreht, ist ein Motor verkehrt eingebaut. 
+    
 ***********************************/
 #include "mbed.h"
 
 // ************ DEKLARATIONEN **************
-DigitalOut MotorL_EN(p34);         
+DigitalOut MotorL_EN(P1_15);         
 DigitalOut MotorL_FORWARD(P1_1);   
 DigitalOut MotorL_REVERSE(P1_0);   
 
-DigitalOut MotorR_EN(p36);
-DigitalOut MotorR_FORWARD(P1_3);
+DigitalOut MotorR_EN(P0_21);     //Die Leitung führt zum Pin PO_21 am Prozessor
+DigitalOut MotorR_FORWARD(P1_3); //Die Leitung führt zum Pin P1_3 am Prozessor
 DigitalOut MotorR_REVERSE(P1_4);
 
 // *************  Hauptprogramm ************
 int main() {                 // Start Hauptprogramm
-    MotorR_EN=MotorL_EN=1;      // Beide Motoren ENABLE
+    MotorR_EN=MotorL_EN=1;   // Beide Motoren ENABLE
     while(1) {               // Anfang der Schleife (ohne Abbruch)   
         MotorR_FORWARD = MotorL_FORWARD = 1;  // Beide Motoren vorwärts EIN
-        wait (1);            //   warte 1 Sekunde  
+        wait (1.0);          // warte 1 Sekunde  
         MotorR_FORWARD = MotorL_FORWARD = 0;  // Motoren AUS  
-        wait (1);            //   warte 1 Sekunde 
+        wait (1.0);          // warte 1 Sekunde 
     }                        // Springe zum Anfang der Schleife 
-}       
+}                            // Ende des Hauptprogrammes
 
 // **************     ENDE     *************