BMT Module 9 Group 4
DemoState with IK and MotorControl and input vx_des and vy_des with potmeter1 and button2
Dependencies: FastPWM MODSERIAL Matrix MatrixMath mbed QEI
History
Final final
2018-11-06, by 1856413 [Tue, 06 Nov 2018 20:44:11 +0000] rev 9
Final final
;
Final demo script
2018-11-06, by 1856413 [Tue, 06 Nov 2018 20:25:40 +0000] rev 8
Final demo script
Weer terugverandert q1 en q2;
2018-11-06, by nicollevanrijswijk [Tue, 06 Nov 2018 16:12:17 +0000] rev 7
Weer terugverandert q1 en q2;
kleine foutjes eruit
2018-11-03, by nicollevanrijswijk [Sat, 03 Nov 2018 13:52:22 +0000] rev 6
kleine foutjes eruit
Statements voor de grootte van de hoeken goed gemaakt bij AllesinEen void
2018-11-03, by nicollevanrijswijk [Sat, 03 Nov 2018 13:46:07 +0000] rev 5
Statements voor de grootte van de hoeken goed gemaakt bij AllesinEen void
Lees comments voor aanmerkingen
2018-11-01, by 1856413 [Thu, 01 Nov 2018 20:50:17 +0000] rev 4
Lees comments voor aanmerkingen
New pc.printf added
2018-11-01, by 1856413 [Thu, 01 Nov 2018 20:15:22 +0000] rev 3
New pc.printf added
vx_des op vaste waarde gezet, motor2 draait nog steeds alleen, geen BUT2 input. Error IK2 = 0.61 en motorValue2 = 0.2
2018-11-01, by 1856413 [Thu, 01 Nov 2018 19:50:29 +0000] rev 2
vx_des op vaste waarde gezet, motor2 draait nog steeds alleen, geen BUT2 input. Error IK2 = 0.61 en motorValue2 = 0.2
Geen aangegeven bugs, maar alleen M2 draait en wisselt continue van richting en reageert niet op POT1 of BUT2
2018-11-01, by 1856413 [Thu, 01 Nov 2018 19:24:28 +0000] rev 1
Geen aangegeven bugs, maar alleen M2 draait en wisselt continue van richting en reageert niet op POT1 of BUT2
Demo State with IK and MotorControl and potmeters to determine vx _des and vy_des
2018-11-01, by 1856413 [Thu, 01 Nov 2018 16:52:17 +0000] rev 0
Demo State with IK and MotorControl and potmeters to determine vx _des and vy_des