werkende PID, int/double probleem met encoder opgelost.
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
Fork of frdm_Motor_V2_3 by
Revisions of biquadFilter.lib
Revision | Date | Message | Actions |
---|---|---|---|
12:69ab81cf5b7d | 2015-09-29 | PID controller, nog niet getest, biquad vars nog niet gevonden. | File Diff Annotate |