History

Werkende aansturing motoren met EMG default tip

2015-10-19, by Rvs94 [Mon, 19 Oct 2015 09:55:33 +0000] rev 29

Werkende aansturing motoren met EMG

EMG signalen toegevoegd aan motor script. EMG werkt nog niet, proberen char c eruit te halen

2015-10-19, by Rvs94 [Mon, 19 Oct 2015 09:22:05 +0000] rev 28

EMG signalen toegevoegd aan motor script. EMG werkt nog niet, proberen char c eruit te halen

Motor werkt niet, snap niet waarom. Biquad toegevoegd op een andere manier en nu werkt er niks meer. Terug naar vorig script.

2015-10-15, by Rvs94 [Thu, 15 Oct 2015 17:36:25 +0000] rev 27

Motor werkt niet, snap niet waarom. Biquad toegevoegd op een andere manier en nu werkt er niks meer. Terug naar vorig script.

Gevarieerd met coeffs en filters, maar systeem reageert niet zoals t hoort. Terug naar oude setting

2015-10-14, by Rvs94 [Wed, 14 Oct 2015 10:27:54 +0000] rev 26

Gevarieerd met coeffs en filters, maar systeem reageert niet zoals t hoort. Terug naar oude setting

2 Motoren, werkende programma switch, en script overzichtelijker gemaakt. Enige nadeel is nog de oscilaties van de motoren, dit moet opgelost worden met filters en goede PID constanten.

2015-10-03, by Rvs94 [Sat, 03 Oct 2015 18:04:16 +0000] rev 25

2 Motoren, werkende programma switch, en script overzichtelijker gemaakt. Enige nadeel is nog de oscilaties van de motoren, dit moet opgelost worden met filters en goede PID constanten.

Tweede motor toegevoegd. Motor 2 is werkend, motor 1 reageert niet naar behoren. Snap nog niet waar de fout zit. Verder geeft 2 motoren tegelijkertijd aangesloten ook problemen.

2015-10-03, by Rvs94 [Sat, 03 Oct 2015 15:59:25 +0000] rev 24

Tweede motor toegevoegd. Motor 2 is werkend, motor 1 reageert niet naar behoren. Snap nog niet waar de fout zit. Verder geeft 2 motoren tegelijkertijd aangesloten ook problemen.

Go flags nog niet compatibel met huidige main script, gaan we later weer naar kijken.

2015-10-03, by Rvs94 [Sat, 03 Oct 2015 14:13:16 +0000] rev 23

Go flags nog niet compatibel met huidige main script, gaan we later weer naar kijken.

Tickers naar een lagere frequentie gehaald, mocht niet baten. Instabiliteit van het programma blijft het probleem

2015-10-03, by Rvs94 [Sat, 03 Oct 2015 14:04:36 +0000] rev 22

Tickers naar een lagere frequentie gehaald, mocht niet baten. Instabiliteit van het programma blijft het probleem

Go flags toegevoegd, systeem werkt totaal niet. Motor gaat trillen en ledjes gaan willekeurig knipperen

2015-10-02, by Rvs94 [Fri, 02 Oct 2015 18:15:24 +0000] rev 21

Go flags toegevoegd, systeem werkt totaal niet. Motor gaat trillen en ledjes gaan willekeurig knipperen

Programma selectie werkend, alleen is het script instabiel (vermoedelijk door de hoeveelheid tickers). Volgende stap is het installeren van Go flags.

2015-10-02, by Rvs94 [Fri, 02 Oct 2015 17:22:17 +0000] rev 20

Programma selectie werkend, alleen is het script instabiel (vermoedelijk door de hoeveelheid tickers). Volgende stap is het installeren van Go flags.